加長 Q7 的安全配置升級較為豐富。

首先是原廠變道輔助，依靠車輛后面的探頭探測兩邊車輛距離，跟車近且變道有危險時，車燈會亮起，減少追尾概率，包括原廠鏡殼、警示燈、模塊、控制開關按鍵和線束等配件，警示燈亮度還能受原廠 MMI 系統控制，且附帶路口輔助功能，倒車時能在原車倒車影像界面出現紅色標志提醒，必要時會剎停。

其次，標配奧迪 pre sense 城市預防式整體安全系統，這是預測式警告和緊急制動系統，能避免事故和保護行人，還通過制動干預降低碰撞車速減輕后果。

另外還有避撞輔助系統、轉向輔助系統和開門下車危險預警系統，避撞輔助系統幫助繞開障礙物，轉向輔助系統在汽車低速左轉時監控前方交通狀況，開門下車危險預警系統在有車輛或非機動車從后方接近時亮起 LED 紅燈。

此外，新車還搭載了交叉路口輔助、車道保持、自適應巡航、全景影像等科技，整體式預安全系統城市版能降低駕駛負擔，倒車橫向警告和后方通行預警系統能防止自動泊車入位。

3.0T 版增加了車道偏離預警、并線輔助功能、車道保持輔助系統、道路交通標識識別、ACC 全速自適應巡航系統，支持 L2 級輔助駕駛，頂配車型增加 R22 英寸輪胎、電動吸合門。