制動踏板的工作原理是在機器的高速軸上固定一個輪或盤，在機座上安裝與之相順應的閘瓦、帶或盤，在外力作用下產生制動力矩，從而實現剎車減速或停車的目的。

簡單來說，就是利用剎車片與剎車盤（鼓）及輪胎與地面的摩擦力，將車輛的動能轉化為摩擦熱能，產生的阻力使車輛停下。

這個過程需要通過良好的液壓傳動和散熱能力來保證，確保制動踏板施加的力能有效地傳遞到主缸和各分缸，避免出現液壓失效和因高溫導致的剎車失效。

對于不同的車型和制動系統，其工作原理可能會有一些細微的差別。比如，裝配 ABS（電子防抱死制動裝置）的車輛，在緊急制動時，其制動系統會通過傳感器監測車輪的轉速，自動調節制動力，防止車輪抱死，保持車輛的轉向能力和穩定性。

在實際駕駛中，要注意合理使用制動踏板。比如，在中低速行駛需要制動時，應先踩下離合器踏板再踩制動踏板；而在中高速行駛時，則應先踩制動踏板再踩離合器踏板。

另外，小型客車下長坡時要用低擋位和發動機制動來減速，大型車或重載車輛下長坡時更要依靠發動機減速，防止制動失靈。