寶馬 X5 有多款車型，不同年款在受歡迎程度上各有特點。

第一代 X5（1999 年至 2006 年）是寶馬首款 SUV 車型，定義為 SAV，強調公路性能，62%后輪驅動，操控性和駕駛樂趣出色，奠定了 X5 系列的地位。2003 年改款加裝天使眼大燈，首次搭載 xDrive 四驅系統。

第二代 X5（2006 年至 2013 年）車身更大更智能，外觀圓潤，提供三排七座設定，還衍生出 X5M，加速性能強勁。

第三代 X5（2014 年至 2018 年）尺寸更大，外觀精進，采用開眼角大燈，車身更輕更豪華，仍提供 X5 M 高性能版本，還推出 2.0T 和混動車型。

第四代 X5（2018 年至今）源自 CLAR 架構，雙腎進氣格柵連體式且更大，全 LED 燈組有辨識度，車身設計層次感足，動力配備 3.0T 發動機，加速表現優秀，還將推出 2.0T 和混合動力車型。23 款寶馬 X5 動力和配置提升，新增頂配車型。

綜合來看，各年款都有其優勢和特色，哪一年款最受歡迎取決于個人需求和偏好。如果注重操控和開創性，第一代可能是不錯的選擇；追求更大空間和智能化，第二代或許更合心意；喜歡精進外觀和多樣動力選擇，第三代較合適；青睞最新設計和強勁動力，第四代以及 23 款則更具吸引力。