拼車回家對車輛的要求主要有以下幾點。

首先，車輛必須是合乘服務提供者本人所有的 7 座及以下乘用車。

其次，合乘服務提供者應取得相應準駕車型駕駛證，且駕齡達到 1 年以上。

再者，車輛要處于良好的運行狀態，出發前要對輪胎、剎車、機油、水箱等關鍵部件進行檢查。

還有，要確認車輛的保險覆蓋范圍，特別是針對拼車這種情況。

另外，合乘出行分攤的費用僅限于車輛燃料成本及通行費等直接費用，且分攤費用只能按合乘里程計費，合乘服務提供者可在全天提供不超過 4 次合乘出行。合乘服務提供者應事先發布出行信息，與合乘者約定行駛路線、出行時間、乘車地點、費用分擔方式、安全責任等。

私人小客車合乘不屬于道路運輸經營行為，相關權利、義務及安全責任事故等責任由合乘各方依法、依約自行承擔。

總之，拼車回家前要確保車輛符合這些要求，才能保障旅途的順利和安全。