要判斷氧傳感器是否正常工作，可以通過以下幾種方法。

一是使用萬用表進行基本檢測。測量輸出電壓，正常應在0至1V之間波動，若異常或幾乎不變可能已損壞。檢測加熱電路，找到相通的兩根白色線，測量其阻值，正常在8至15Ω之間。

二是進行數據流分析。利用診斷電腦讀取氧傳感器的數據流，看信號電壓是否在0.1至0.9V之間變化，每10S不少于8次。

三是波形分析，通過前后氧傳感器的波形對比，判斷三元催化是否有故障。

四是實際操作檢測。比如用打火機燒氧傳感器的金屬頭部，觀察電壓變化來判斷。還可以通過看氧傳感器頂部的顏色來判斷。淡灰色是正常的，白色是硅污染需更換，棕色是鉛污染嚴重時要更換，黑色是積碳，清除發動機積碳后通常可自動清除。

如果氧傳感器中毒，比如鉛中毒，輕微的可用無鉛汽油去除表面鉛，嚴重的需更換。積碳會使氧傳感器輸出信號失準，清除沉積物可恢復正常。陶瓷碎裂、加熱器電阻絲燒斷、內部線路斷脫等情況，發現問題要及時更換。

另外，二氧化鋯式氧傳感器的檢測，可通過解碼器查故障碼、檢測加熱元件電阻、電源電壓、信號電壓、信號變化頻率和示波器檢測。二氧化鈦式氧傳感器可通過萬用表測阻法和波形檢測法。全量程氧傳感器可觀察外觀顏色、檢測加熱器電阻和輸出信號電壓。