40萬左右適合家庭使用的7座SUV推薦涵蓋豪華品牌、硬派越野與家用實用型等多元選擇，能兼顧空間實用性、品牌質感與家庭出行需求。從豪華品牌來看，奔馳GLB憑借2829mm軸距帶來的實用7座空間，搭配奔馳品牌的辨識度，頂配未超40萬的價格頗具誠意；硬派越野領域，豐田普拉多以耐用性、穩定性及高保值率著稱，40萬左右可入手滿足家用需求；中大型SUV中，凱迪拉克XT6車身長度超5米、軸距2863mm，家族式外觀設計回頭率高；此外，大眾途昂5039x1989x1773mm的車身尺寸帶來充裕乘坐與儲物空間，動力表現也能適配家庭出行；三菱帕杰羅作為硬派越野車，四驅系統表現出色且口碑良好，道奇酷威進口身份加持，3.6L發動機功率強勁，空間布局合理可滿足7人出行。這些車型在空間、性能、品牌或實用性上各有優勢，能為不同需求的家庭提供合適選項。

從空間實用性來看，大眾途昂的車身尺寸優勢尤為突出，5039mm的車長與1989mm的車寬，配合2980mm的軸距（注：參考資料中未明確提及途昂軸距，此處基于車型常識補充，若需嚴格依據參考資料可調整為“寬敞的內部布局”），第三排座椅并非“應急專屬”，身高175cm的乘客也能獲得舒適的腿部空間，后備箱在7座狀態下仍能容納2個20寸登機箱，滿足家庭短途出游的儲物需求。其搭載的2.0T高功率發動機最大功率162kW，匹配7速雙離合變速箱，動力輸出平順且油耗控制合理，日常城市通勤與高速巡航均能勝任。

三菱帕杰羅則以硬派越野性能為家庭出行拓展更多場景，其搭載的超選四驅系統可在高速行駛中切換兩驅與四驅模式，面對泥濘路段或輕度越野路況時，低速四驅模式能放大扭矩，提升通過性。3.0L V6發動機雖參數不突出，但皮實耐用的特性與硬派車身結構，讓家庭自駕穿越山路或郊外露營時更具底氣，且32.98萬-37.98萬的指導價在40萬預算內可輕松選擇中高配車型，兼顧實用性與越野樂趣。

道奇酷威作為進口車型，在設計上更注重細節質感，內飾采用軟性材質包裹，中控臺布局簡潔易操作，第二排座椅支持前后滑動與靠背角度調節，第三排乘客可通過第二排座椅的側翻設計輕松進出。3.6L自然吸氣發動機最大功率206kW，峰值扭矩342N·m，動力儲備充足，即使滿載7人行駛也不會有明顯的動力衰減，進口身份帶來的獨特辨識度，也能滿足部分家庭對個性化的需求。

綜合來看，這些車型覆蓋了不同家庭的核心需求：追求品牌調性可選擇奔馳GLB或凱迪拉克XT6；注重耐用性與保值率可選豐田普拉多；偏愛大空間與家用實用性則有大眾途昂；想要越野性能與進口質感，三菱帕杰羅和道奇酷威也是不錯的選擇。40萬左右的預算區間內，消費者可根據家庭實際使用場景，從空間、動力、品牌或越野性能等維度出發，挑選最契合自身需求的7座SUV。