停車位設計規范有眾多國際標準。

小型汽車室內停車庫中，其外廓設計尺寸通常為長 4.8m、寬 1.8m、高 2.0m。

采用垂直式停車方式的小型汽車停車位，最小尺寸宜為長 5.3m、寬 2.4m，前端通車道最小寬度宜為 5.5m。

小型汽車與左右兩側墻面最小距離應為 0.6m，與前后墻面最小距離應為 0.5m。

一般車位面積在 16 平方米左右，室內停車位法定標準尺寸為 6x2.5m，也可設小車位 5.5x2.5m，機械式車位尺寸不能小于長 5.5m、寬 2.2m、高 1.8m。

停車位排列方式分平行式、傾斜式和垂直式。大型停車位長 15.6 米、寬 3.25 米，小型停車位長 6 米、寬 2.5 米。

平衡式車位長 6 米、寬 2.5 米，傾斜式車位斜長 6 米、寬 2.8 米，兩斜線垂直距離 2.5 米，垂直式車位長大于等于 5 米，通常設為 6 米、寬 2.5 米。

對于小型車位，尺寸多為 2.5~2.7×5~6 米，單車道回轉車道寬度不小于 3.5 米，雙車道不小于 5 米，為安全或停中大型車，多設為 6 米以上。

車長不大于 6 米及車寬不大于 1.8 米的車，車與車間距不小于 0.5 米，車與墻、車位端間距不小于 0.5 米；車長大于 6 米不大于 8 米，車寬大于 1.8 米不大于 2.2 米的車，車與車間距不小于 0.7 米。

此外，機動車庫出入口應有良好視野，距離人行過街天橋、地道等須大于 50 米，距離交叉路口須大于 80 米。車位大于 50 個時，出入口不少于 2 個；大于 500 個時，出入口不少于 3 個，出入口之間凈距大于 10 米，寬度不小于 7 米。