斯巴魯誕生于日本。

1917 年，中島知久平在日本群馬縣創建航空器研究實驗室，后更名為中島飛機有限公司。

二戰后，飛機制造業停滯，富士三洋公司轉型為汽車制造公司，并于 1953 年重組為富士重工有限公司，斯巴魯作為其旗下專業從事汽車制造的品牌正式成立。

1958 年 3 月，斯巴魯推出第一款量產車型 Subaru 360。

此后，斯巴魯不斷推出新車型和技術創新，如 1966 年推出搭載水平對置發動機的前置前驅 SUBARU 1000 車型，1972 年推出 Subaru Leone 四輪驅動客貨兩用車，成為斯巴魯四輪驅動的源頭。1984 年宣布開發出世界上第一臺電子無級變速器，2008 年世界首次發布 EyeSight 視馭駕駛輔助系統等。

如今，斯巴魯已成為豐田的控股公司，在全球汽車市場中以獨特的技術和設計擁有一席之地。