延長私家車使用年限需要滿足以下條件：

首先是車輛的車況要良好。這就要求定期保養，包括更換機油、空氣濾清器、火花塞等關鍵部件，確保車輛各系統正常運行。

其次，尾氣排放要達標。尾氣檢測不合格是無法延長使用年限的，所以平時要注意車輛的維護和保養，避免排放超標。

再者，通過年審。車輛需要按時參加年審，而且 15 年后，非營運的 9 座以下私家車每半年就要進行一次檢驗。

在日常使用中，要注意駕駛習慣，遵守交通規則，避免急剎車、急加速等行為，減少車輛部件磨損。

停車時選擇平整地面，避免車輛傾斜停放，減少懸掛系統磨損，還要注意不能超載，以免增加車輛負荷，損壞底盤和懸掛系統。

另外，不要過度洗車，以免損害車漆，也不要隨意清洗發動機艙，防止線路故障或靜電影響汽車電器工作。

總之，只要車輛車況良好、尾氣排放達標、能通過年審，并保持良好的保養和駕駛習慣，私家車就有機會延長使用年限。