四輪驅動的優點有：

能實現車輛高速過彎時每個車輪分配到最佳驅動力，提高公路過彎極限，被大量追求操控性能的大排量轎車采用。

在濕滑和冬季條件等所有路況下都有更大的牽引力，爬坡能力增加，與負載情況無關，低速擋下加速性能更好，對側風的敏感度降低，在泥濘、壓實的雪地上行駛能保持穩定，滑水性能更好，特別適合拖掛車，能平衡軸重分布，扭矩轉向效果降低，輪胎磨損均勻。

四驅還能避免前輪打滑現象，尤其是在濕滑路面更穩定，提供更穩定車身、均勻動力輸出以及良好加速和穩定性能，制動力分配合理，在事故發生時能保持車身穩定，在惡劣路況下表現出色。

四驅車轉向更中性，提高車輛操作性能。

四輪驅動的缺點是：

結構相對復雜，成本較高，占用空間大，不太適合定位較低或體型較小的車型。

四驅要消耗功率，傳遞效率比兩驅低，對于看重經濟性及發動機動力較小的車型不太適合。

全時四驅油耗往往較高，維護成本較貴，購買成本較高，整車比兼職四驅車型重 6%至 10%左右，最大速度一般較低，油耗增加 5%至 10%，在一些系統中可控制動機構的使用受限或不可用。

分時四驅必須由車主手動操作，有些結構復雜，操作麻煩，遇到路況不好時不能快速反應，往往錯過擺脫困境最佳時機，由于非全時四驅沒有中央差速器，在彎道可能無法順利轉彎。

適時四驅在向前后橋傳遞動力時會受結構本身缺陷限制，不能將超過 50%的動力傳遞給后輪軸，主動安全性沒有全時四驅高，在一些復雜路段，當兩個車輪在一側打滑時無法脫離困境，處理不良路面的物理結構極限更低。