要判斷汽車安全氣囊是否需要更換，可以從以下幾個方面入手。

先看位置和標識，安全氣囊通常在方向盤、副駕駛室中控臺、ABC 柱、前排座椅等位置，標有(SRS、AIRBAG)符號。當點火開關處于“ACC”或“ON”位置時，汽車自檢約 6 秒，安全氣囊警示燈自動熄滅，若警示燈閃爍或一直亮著，就表明有故障。

再看顏色，更換過主氣囊的車輛，方向盤顏色與主氣囊蓋板顏色可能不同且有色差，主氣囊多是螺絲鎖或掛鉤倒扣固定，能發現拆卸痕跡。副駕駛室安全氣囊一般在中控臺上，檢查中控臺有無維修或更換及色差，還要留意前擋風玻璃是否更換過。

接著多觀察，根據汽車的損壞程度和撞擊方向判斷，輕微撞擊氣囊不會彈開。

此外，查看安全帶的生產日期和汽車出廠日期是否一致，不一致且晚于出廠日期，可能氣囊已更換。

同時通過檢查安全氣囊的生產日期，若晚于汽車出廠日期，很可能需要更換。還要查看安全氣囊外觀，若有損壞、磨損、松動或不穩定的情況，大概率需要更換。

總之，要全面綜合分析這些方面，確保汽車安全氣囊處于良好狀態，保障行車安全。