雷克薩斯新車型的設計亮點不少。

外觀方面，ES 車系的中網紡錘形設計保留，內部鍍鉻元素更立體，前大燈造型改變，燈組的 LED 燈源更新，可能有新輪圈樣式，車尾改為貫穿式燈帶，車標變成 LEXUS 字母標，保險杠上是隱藏排氣。

RX500h F SPORT 的外觀，標志性紡錘形進氣格柵全新雕琢，大氣凌厲，犀利大燈組高辨識度，流線形車身兼顧美觀與空氣動力學，車尾設計時尚。

內飾上，ES 車系用了柔軟細膩的皮質材料和竹制或木質飾板，縫線和部件拼接精細，中控臺環繞式且上沿有獨立設計，中控屏變大，實體按鍵減少，集成在車機系統里，方向盤用高品質皮革，有拇指輪廓，色彩搭配協調，有氛圍燈，細節裝飾有紅色等點綴，座椅頭枕、中控臺等位置有專屬標識。

RX500h F SPORT 內飾高級皮革與細膩縫線工藝，座椅符合人體工學，大尺寸中控顯示屏與全液晶儀表盤有科技魅力。

動力上，ES 車系國內銷售的是 2.0L、2.5L 純燃油自吸和 2.5L 混動，可能增加插混版本 ES400h+，主力是 2.0L 自吸以及 2.5L 混動。

RX500h F SPORT 搭載先進混合動力系統，結合內燃機與電動機，動力強勁且燃油經濟性好。