大型貨車常見的制動系統故障包括氣壓過低、拖剎、抱死、踏板異常、剎車跑偏、制動鼓發熱等，維修需結合故障表現針對性排查關鍵部件。氣壓過低時，若氣壓持續低于0.7MPa或伴隨拖剎，需檢查牽引車氣路連接、緊急繼動閥及ABS閥，清潔或更換閥體；拖剎與抱死需排查電路、氣壓及駐車制動系統；踏板異常需根據“無阻力不上升”“踩到底效果差”“位置低且僵硬”等不同表現，分別補充制動液、排空空氣或維修總泵；剎車跑偏多因制動器磨損不均，需對應檢查左右輪相關部件；制動鼓發熱則要細致排查制動總泵、分泵及管路狀態。這些故障的維修核心在于精準定位故障源頭，對氣路、液壓管路、閥體及機械部件逐一檢測，確保各系統部件功能正常。

在實際維修場景中，制動失效與制動效能不良是需要優先處理的緊急故障。若出現制動失效，需立即檢查制動液液位是否正常、管路有無滲漏痕跡，同時打開放氣螺釘觀察出油狀態，若出油斷斷續續，可能是管路堵塞或總泵故障；制動效能不良時，應先確認制動液的數量與質量，若制動液渾濁或變質需及時更換，再檢查制動踏板自由行程是否超出標準范圍，以及制動片的磨損程度，若厚度低于規定值則需更換新片。

拖剎與抱死故障的排查需兼顧電路與機械系統。車輛駐車后無法啟動，除了檢查氣壓是否達標、駐車制動是否完全釋放外，還需排查電路連接是否松動，尤其是控制制動系統的繼電器與保險絲，若發現接觸不良需重新緊固或更換元件；若行駛中突然抱死，需立即停車檢查ABS閥是否卡滯，必要時拆卸閥體進行清潔，確保閥芯活動順暢。

制動跑偏的判斷可結合路試與靜態檢測。路試時觀察輪胎拖印，若左輪拖印較淺說明左輪制動效能不足，反之則為右輪問題；靜態檢測需測量左右輪制動器的間隙，若差異超過0.5毫米需調整，同時檢查輪胎氣壓是否一致，磨損不均的輪胎需及時更換，避免因輪胎抓地力差異加劇跑偏現象。

對于制動鼓發熱故障，維修時需先拆卸制動鼓，檢查內部制動蹄片是否與鼓壁貼合過緊，若貼合面積超過80%且無明顯磨損，需調整制動間隙；若制動分泵活塞存在卡滯，需拆下分泵，用專用清潔劑清洗活塞表面，涂抹耐高溫潤滑脂后重新裝配，同時檢查管路是否有彎折，確保氣壓傳輸順暢。

此外，日常維護中需定期對氣路系統進行排水排污，每周檢查一次儲氣罐底部的排水閥，每月清潔一次干燥罐，避免水分與雜質進入閥體導致卡滯；液壓制動系統需每半年更換一次制動液，防止制動液吸水后沸點降低引發氣阻，同時檢查管路接頭是否有滲漏，及時緊固或更換密封件。

總結來看，大型貨車制動系統故障的維修需遵循“先現象后部件、先氣路后液壓、先機械后電路”的原則，通過系統排查鎖定故障點，再采取清潔、調整、更換等針對性措施。日常維護中定期檢查關鍵部件狀態，可有效降低故障發生率，保障行車安全。