考斯特旅居房車在國內可合法上路的前提是完成合規改裝并通過工信部公告備案，符合條件后全國范圍內均可合法上牌行駛。

根據官方信息，原廠豐田柯斯達為20/23座客車車型，若需作為旅居房車合法上路，需由具備資質的改裝廠按規范加裝床鋪、衛生間等旅居設施，并通過工信部《道路機動車輛生產企業及產品公告》備案，確保行駛證“使用性質”登記為“旅居車”且品牌型號與公告一致。符合上述要求的考斯特旅居房車，可在全國各省市合法上牌，包括西安等城市的藍牌合規車型，上路范圍覆蓋國內允許旅居車通行的普通道路，其搭載的4.0L V6發動機（最大功率151kW、最大扭矩344N·m）與非承載式車身，還能適配多種復雜路況，兼顧商務接待與家庭旅居的場景需求。

根據官方信息，原廠豐田柯斯達為20/23座客車車型，若需作為旅居房車合法上路，需由具備資質的改裝廠按規范加裝床鋪、衛生間等旅居設施，并通過工信部《道路機動車輛生產企業及產品公告》備案，確保行駛證“使用性質”登記為“旅居車”且品牌型號與公告一致。符合上述要求的考斯特旅居房車，可在全國各省市合法上牌，包括西安等城市的藍牌合規車型，上路范圍覆蓋國內允許旅居車通行的普通道路，其搭載的4.0L V6發動機（最大功率151kW、最大扭矩344N·m）與非承載式車身，還能適配多種復雜路況，兼顧商務接待與家庭旅居的場景需求。

從車輛本身的基礎條件來看，豐田柯斯達具備支持旅居改裝的核心優勢。其車長7.005米、車寬2.004米的尺寸，為改裝預留了充足空間，7座至23座的靈活布局可根據旅居需求調整，比如7座版本可加裝沙發床、獨立衛生間等設施，滿足長途旅行中的休息與生活需求。動力方面，4.0L V6發動機匹配5擋手動變速箱，最大功率151kW，最大扭矩344N·m，非承載式車身設計搭配175mm最小離地間隙，能適應城市道路、鄉村土路等多種路況，為旅居出行提供可靠的動力支撐。

合法改裝后的考斯特旅居房車，在使用場景上也更為多元。它既可以作為家庭旅行的移動居所，車內的沙發床、衛生間等設施能解決長途出行中的休息與洗漱問題；也能兼顧商務用途，部分版本配備的麻將桌、多媒體系統，可滿足商務洽談或小型會議的需求。值得注意的是，合規改裝的考斯特旅居房車全國上牌無憂，年檢也能按照旅居車標準正常進行，無需擔心政策限制問題。

需要特別說明的是，若原廠柯斯達客車未經過合法改裝，僅能作為普通客車在全國允許大型客車通行的道路行駛，無法享受旅居車的使用權益。而完成合規改裝并備案的車型，除部分城市核心區或狹窄街巷等限制大型車輛通行的路段外，均可在國內合法道路上行駛，真正實現“一車多用”的靈活屬性。

綜上所述，考斯特旅居房車的合法上路范圍取決于是否完成合規改裝與備案。符合要求的車型憑借寬敞空間、可靠動力與靈活場景適配性，能為用戶提供兼具實用性與舒適性的出行體驗，且在全國范圍內具備廣泛的通行能力，是商務與家庭旅居需求的優質選擇。