車上高速時車輛故障申請道路救援是否收費需分情況而定，并非絕對免費或完全收費。高速公路經營管理單位的救援服務在車輛自身突發故障（如機械故障、爆胎等）或因道路設施問題、惡劣天氣等非車主責任情形下，通常提供免費救援；但駕駛員自身操作不當（如違規駕駛導致故障）、車輛因缺油等非故障原因停留，或超出免費救援范圍（如部分地區首次免費里程限制）時，則可能產生費用。此外，保險公司、4S店的救援服務多有里程或條件限制，超出后按標準計費，而專業救援公司的收費則與車型、距離、時段等因素相關，救援前會明確告知收費明細，車主可提前確認服務類型及費用規則，避免后續糾紛。

不同主體提供的救援服務規則存在差異，車主可根據自身情況選擇合適的救援渠道。高速公路經營管理單位的救援服務通常以“解決車輛受困”為核心，例如車輛因機械故障拋錨在應急車道，救援人員會免費將車輛拖至最近的高速公路出口外臨時停放點，部分地區還對首次故障救援的拖車距離有一定的免費額度。但如果車輛是因駕駛員未及時加油導致缺油無法行駛，或因違規停車被強制拖離，這類情況就不在免費救援范圍內，需車主自行承擔費用。

保險公司的救援服務往往與車主購買的保險套餐相關，多數保險公司會在保單中約定免費救援的里程上限，比如100公里內免費拖車，超出部分則按照每公里數收取費用。需要注意的是，保險公司的救援車輛通常無法直接進入高速公路主路，若車輛在高速上故障，車主可能需要先聯系高速公路管理單位的救援力量將車輛拖至高速出口，再由保險公司的救援車輛接手后續服務。部分4S店也會為購車車主提供免費拖車服務，但一般要求車輛仍在質保期內，且故障屬于車輛自身質量問題，同時拖車范圍可能限制在4S店所在城市或一定半徑內。

專業救援公司的收費標準則更為細化，會根據車輛類型（如小型車、中型車、大型貨車）、拖車距離、救援時段（白天或夜間）以及是否超重等因素綜合定價。例如小型車的拖車起步價可能在300元左右，之后每公里加收10-20元，夜間救援費用可能會在此基礎上上浮30%左右。在提供救援服務前，救援公司會主動向車主說明收費依據和明細，車主若對費用有異議，可當場與救援人員協商，或通過咨詢當地交通管理部門、撥打投訴電話等方式維護自身權益。

此外，一些特殊情形下的救援費用承擔主體也有明確規定。比如因高速公路管理方的設施問題（如路面塌陷）導致車輛故障，或因道路施工、惡劣天氣等非車輛自身原因造成車輛受困，救援費用通常由高速公路經營管理單位承擔；若車輛因交通事故導致故障，且經相關部門認定屬于保險責任范圍，救援費用可能由保險公司支付。車主在申請救援時，可主動向救援人員說明車輛故障原因和自身情況，以便快速確認費用承擔方式。

綜上所述，高速車輛故障救援的收費與否及具體金額，需結合故障原因、救援主體、服務范圍等多方面因素判斷。車主在日常用車時，可提前了解車輛保險條款中的救援服務內容、4S店的質保救援政策，以及當地高速公路救援的免費規則，遇到故障時保持冷靜，優先將車輛移至安全區域并按規定設置警示標志，再根據實際情況選擇合適的救援渠道，既能保障自身安全，也能避免不必要的費用支出。