非緊急情況下車上高速道路救援是否收費需分情況而定，通行費與救援服務費的承擔規則各有不同。根據國家相關規定及行業慣例，非緊急救援車輛的高速通行費通常按車型、行駛距離和高速收費標準計算，一般由被救援車主承擔，若車主保險包含道路救援服務，部分或全部費用可能由保險公司承擔；而救援服務費方面，高速公路管理部門或合作救援機構對車輛自身突發故障且車主無違規行為的情況，常提供拖曳、換胎等免費救援服務，但因駕駛員自身原因（如未按規定保養車輛、違規停車）導致的故障，可能需支付一定救援費用，具體以實際情況和官方規定為準。

不同救援主體的收費規則存在差異。高速公路管理部門或其合作的專業救援公司，在處理車輛自身突發故障且車主無違規行為的情況時，可能免收救援車的通行費；但如果故障是因駕駛員過錯導致，比如未按規定保養車輛、違規停車等，救援服務費和通行費可能都需要車主自行承擔。民間救援隊的車輛若不屬于特種車輛，且未參與政府組織的救援行動，通常無法享受高速免費政策，其產生的通行費需由車主承擔，部分救援公司會推出優惠政策，比如對新客戶減免部分費用或提供套餐服務。

救援服務費的收取還與救援內容相關。基本救援服務如電瓶虧電搭電、更換備胎等，一般不收取費用；若涉及車輛維修或系統故障排查等復雜服務，則會根據具體情況收費。收費標準通常與車型、救援距離、問題復雜性有關，不同車型的收費標準有別，拖車距離也有明確規定，救援前救援機構會告知車主收費依據和明細。例如，小型車的拖車起步價可能為幾百元，之后每公里按一定金額計費，夜間救援或特殊天氣下的救援費用可能會有所上浮。

保險在救援費用承擔中扮演重要角色。若車主購買的保險包含道路救援服務，且符合保險條款規定，保險公司可能承擔部分或全部救援費用，包括通行費。車主在申請救援前，可先聯系保險公司確認服務范圍和報銷流程，避免不必要的費用支出。此外，部分地區的高速公路管理方會因自身設施問題導致的車輛故障提供免費救援服務，比如路面坑洼導致爆胎等情況，車主可向管理方說明情況并申請免費救援。

總體而言，非緊急情況下的高速道路救援收費并非一概而論，需結合救援主體、故障原因、救援內容及保險條款等多方面因素綜合判斷。車主在遇到車輛故障時，應先聯系高速公路管理部門或保險公司，了解具體的收費規則和服務范圍，以便做出合理選擇，同時注意遵守交通規則，避免因自身違規行為導致額外費用支出。