卡車四輪定位儀的工作原理是通過各種傳感器和測量結構獲取車輛輪胎的相關數據，再經過計算機分析和計算，為調整車輛底盤提供準確依據。

具體來說，四輪定位儀使用的傳感器有接觸式和非接觸式的，比如探頭式差動變壓器或激光傳感器，測量車輪的端面高度變化。

測量結構上有二傳感器和三傳感器形式，三傳感器呈品字形布置，分別測量不同方向的輪胎位置數據。

測量方式分為動態調整和靜態調整，動態調整能在車輪旋轉時同步完成測量和調整。

工作時，激光頭測試輪胎的三個位置的距離形成一個平面，計算機利用數學方法計算出前束、外傾等數值。比如前束的計算，會考慮傳感器光束的采集點數、計算機系統的采集次數等。

此外，廠家還采用輪胎壁過濾算法和輪胎邊緣跳動補償等軟件技術，以提高測量的準確性。

在整個過程中，測量結果會動態顯示在屏幕上，方便操作人員進行調整，直至車輛達到良好的行駛性能。