道路救援車輛可以上高速開展救援作業，但需嚴格遵守交通規則、車輛資質及作業規范等多方面規定與限制。根據《道路交通安全法》及各地實施細則，救援車輛需安裝合規標志燈具、噴涂明顯標識，執行任務時開啟警示燈與危險報警閃光燈，按限速在規定車道行駛，一般不得逆行，僅緊急情況經批準且確保安全可短暫逆行；僅具備資質的救援車可拖曳故障車，私家車私自拖車屬違法，被牽引車輛寬度不得超過牽引車且禁止載人；不同地區對救援車輛性能、社會救援車輛準入有差異，部分小型救援車因性能不足無法上高速，社會救援車通常需特定事故場景才允許作業，車主遇困應優先撥打12122申請交警指定的合法救援服務，避免使用無資質救援方。這些規定既保障救援作業的合法性與安全性，也最大程度減少對高速交通秩序的干擾。

從救援作業的具體環節來看，車輛在高速發生故障或事故后，車主需嚴格遵循規范流程配合救援。首先要開啟危險報警閃光燈，將三角警示牌放置在車輛后方150米外（夜間或惡劣天氣需增至200米以上），隨后所有人員需轉移至高速公路護欄外的安全地帶，避免在車道內停留。完成安全措施后，應撥打12122高速救援專線，清晰告知車輛位置、故障類型、人員情況等關鍵信息，若車輛仍可移動，需在確保安全的前提下緩慢駛入緊急停車帶，減少對主車道交通的占用。等待救援期間，需遠離車輛與車道，切勿在高速路面隨意走動或攔截過往車輛。

救援服務的范圍與費用也有明確界定。高速道路救援涵蓋故障處理（如爆胎換胎、發動機故障排查）、事故救援（車輛拖離事故現場）、緊急醫療轉運（協助受傷或突發疾病人員就醫）及困境脫困（如車輛陷入溝渠、沙地等）。費用方面，因車輛自身故障（如電瓶虧電、燃油耗盡）、非自身原因（如道路設施塌陷導致車輛受損）或保險公司提供的免費救援服務范圍內的情況，通常無需車主支付費用；但因違規駕駛（如超速導致事故）被交警強制拖移時，可能產生拖車費用，具體以當地交管部門規定為準。

不同類型救援車輛的準入規則存在差異。保險救援車輛需依據合作協議與當地法規進入高速，部分保險公司可能因區域限制或車輛性能要求，無法覆蓋所有高速路段；社會救援車輛一般不允許擅自進入高速作業，僅在特定重大事故場景下，經交警部門批準后，才可承載一輛車并牽引另一輛故障車開展救援。此外，所有救援人員需具備道路救援從業資質，熟練掌握高速作業安全規范，確保救援過程高效且不引發二次事故。

綜上所述，高速道路救援的核心是在保障安全與秩序的前提下，快速解決車輛困境。車主需熟悉救援流程，優先選擇官方指定的合規救援服務；救援機構則需嚴格遵守車輛資質、作業規范與區域規定，共同維護高速交通的順暢與安全。