在大良鎮高速上汽車故障后，可通過撥打12122全國高速公路報警救援電話、聯系保險公司或4S店等方式獲取道路救援服務。其中，12122作為官方救援渠道，能直接對接高速管理部門的專業救援力量，撥打時需清晰說明車輛所在的具體路段、公里數、行駛方向，以及故障類型、車型、顏色等細節，若車輛配備拖車鉤也可一并告知，以便救援人員快速定位并準備適配工具；保險公司通常提供每年數次免費救援服務，但免費拖車距離多在30至50公里內，且部分高速路段可能受限制；4S店的救援服務則依托品牌售后體系，部分項目免費，但長途救援可能產生額外費用。在等待救援的過程中，需先將車輛移至應急車道或右側路肩（若可移動），開啟危險報警閃光燈，在車后150米處放置警告標志，人員全部撤離至護欄外的安全地帶，確保自身安全。

除了上述常見方式，部分連鎖維修廠也提供高速救援服務，可通過官方網站或正規平臺的預定入口提交需求，這類服務通常覆蓋市區及周邊高速路段，部分維修廠承諾市區內半小時內響應，提供拖車、現場檢修等一體化服務，但具體收費標準需提前與客服確認，避免后續產生糾紛。需要注意的是，無論選擇哪種救援渠道，都需優先確保自身安全，切勿在車道內停留或檢修車輛，尤其是夜間或惡劣天氣下，需額外開啟示寬燈和尾燈，增加車輛可見度。

根據《道路交通安全法》相關規定，高速車輛故障時，設置警告標志、轉移人員至安全區域是法定要求，這不僅是對自身安全的保障，也能有效避免二次事故的發生。若車輛無法移動，需立即在車內撥打救援電話，并持續開啟危險報警閃光燈，等待過程中切勿隨意下車走動，以免發生意外。此外，部分保險公司和4S店的救援服務可能對高速路段有特殊限制，比如部分保險公司不提供高速拖車服務，4S店的免費救援可能僅限購車品牌的車輛，因此在聯系前可先詢問清楚服務范圍，避免耽誤救援時間。

若故障導致人員受傷，需第一時間撥打120急救電話，同時向救援人員說明人員傷亡情況，以便救援力量優先安排醫療救助。等待過程中，可在確保安全的前提下，對受傷人員進行簡單的應急處理，但切勿隨意移動傷者，以免造成二次傷害。救援人員到達后，需配合其進行車輛拖離和后續處理，提供車輛行駛證、保險單等必要證件，以便快速完成救援流程。

總的來說，在大良鎮高速上遇到車輛故障時，選擇合適的救援渠道并嚴格遵循安全規范是關鍵。無論是撥打官方電話、聯系保險或4S店，還是選擇正規維修廠，都需提前了解服務細節和限制條件，同時始終將人員安全放在首位，做好現場安全防護措施，才能高效、安全地解決問題。