高速道路救援中車輛掉溝的情況存在免費救援的可能，但需結合具體場景與政策條件判斷。根據國家相關規范及多地實施的救援政策，合法登記的非運營車輛若因故障、事故等非人為違規原因被困高速，高速公路管理部門或指定救援機構通常會提供免費拖曳、吊車等基礎救援服務，部分地區如江蘇、安徽已明確對故障或事故車輛的拖車、吊車費用予以免除，免費范圍一般覆蓋至最近高速出口或服務區，且多數地區對免費拖車里程有10-15公里的限定。不過，若車輛因駕駛員違規停車、事故逃逸或未按規定保養等自身原因導致被困，或超出免費里程、涉及非故障類需求，則可能需要承擔相應救援費用，具體需以當地高速管理部門的規定及實際情況為準。

首先需要明確免費救援的核心條件。根據權威政策，合法登記的非運營車輛需滿足“非人為損壞”與“高速管轄范圍”兩大前提，比如車輛因機械故障、交通事故失控滑入溝中，且未涉及違規操作，即可申請免費救援；但若因駕駛員疲勞駕駛、違規變道等主觀行為導致事故，或車輛手續不全，則可能無法享受免費服務。此外，部分地區對貨車有特殊限制，如單軸貨車免費拖車里程縮短至5 - 10公里，超限車輛可能額外收費，需提前確認車輛類型是否符合政策要求。

從救援內容來看，基礎服務如拖車、吊車在多數情況下免費，但需注意免費范圍的邊界。以江蘇、安徽為例，故障車輛會被免費拖至最近高速出口或服務區，事故車輛則拖至交管部門指定地點，吊車作業費用也同步免除；而更換備胎、電瓶搭電等應急服務通常不收費，但涉及車輛維修或系統故障的深度處理，則需根據實際情況協商費用。值得注意的是，免費拖車里程并非全國統一，部分地區以10公里為基礎，超出部分按每公里5 - 18元計費，具體標準需參照當地《高速公路車輛救援服務收費通知》。

申請救援時需遵循規范流程。首先應確保人員安全，開啟危險報警閃光燈并在來車方向150米外設置警示標志，隨后撥打12122高速救援電話，清晰說明車輛位置（如“G15沈海高速K1200公里處往上海方向”）、車牌號碼、故障類型及人員情況，避免模糊表述延誤救援。同時需警惕“偽救援”，不接受非官方指定的救援機構，保留好救援憑證以便后續核對費用。若車輛因缺油、缺水等非故障原因被困，部分城市僅提供送油指引而非直接送油服務，需提前做好準備。

總之，高速道路救援的免費政策需結合車輛情況、地區規定與救援類型綜合判斷。合法合規的車輛在非人為事故或故障場景下，可通過官方渠道申請免費拖車、吊車等基礎服務，但需注意免費里程與范圍的限制；若涉及主觀違規或超出政策范疇，則需承擔相應費用。建議車主提前了解當地高速救援政策，遇到情況時保持冷靜，通過正規流程申請救援，以保障自身權益。