緊急制動一般在以下情況使用效果最佳：

一是當車輛出現異常，比如剎車失靈或制動器失效，此時緊急制動能最大程度保障安全。

二是行駛在陡峭下坡路段或濕滑路面上，它能幫助車輛保持穩定，避免失控。

三是遇到前方突然有車、人或動物經過，需要快速停車以避免碰撞。

四是在高速行駛時突然出現障礙物，緊急制動可幫助車輛迅速減速，避免事故。

但要注意，緊急制動并非任何時候都適用。

比如在路面情況不好時，如下雨、下雪、沙石路面，由于附著系數低，緊急制動可能會使車輛失去控制，發生側滑、甩尾甚至翻車。

另外，緊急制動對汽車和輪胎會造成較大損傷，且可能因左右車輪制動不一致或路面附著系數差異，導致車輛擺頭、掉頭、失去方向控制或側滑。

所以，在正常駕駛中，除非面臨緊急危險，一般不必使用緊急制動。