蔚來汽車ES9的智能駕駛輔助系統涵蓋了感知、算力、多場景領航及安全保障等多維度功能，為用戶提供全場景的智能出行支持。

該系統依托Aquila2.0天鷹座超感系統與雙自研神璣NX9031芯片構建核心基礎：31個高性能感知硬件中，1顆500米超遠視距激光雷達與2顆垂向視場角70°的雙側廣角激光雷達，實現350°激光環向感知與40萬平方米超廣域覆蓋；雙5nm芯片以1000TOPS算力及毫秒級備份能力，為系統運行提供強大且可靠的運算支撐。功能層面，全域領航輔助NOP+覆蓋高速、城市道路、泊車及換電站等場景，可完成自動變道、超車等操作，還支持綠波車速引導、V2X車路協同與車輛編隊；Banyan3.1.0版本中，自動緊急避讓（AES）與自動緊急制動（AEB）深度融合的大模型化安全系統，能綜合決策實現“減速+躲閃”雙重防護，甚至支持逆行車輛閃避；停車時方向盤10°微動輔助等細節功能，進一步提升了場景適配性。此外，900V全域高壓架構與智能底盤系統，也從電力保障與行駛協同層面，為智能駕駛輔助功能的穩定運行提供了堅實后盾。

該系統依托Aquila2.0天鷹座超感系統與雙自研神璣NX9031芯片構建核心基礎：31個高性能感知硬件中，1顆500米超遠視距激光雷達與2顆垂向視場角70°的雙側廣角激光雷達，實現350°激光環向感知與40萬平方米超廣域覆蓋；雙5nm芯片以1000TOPS算力及毫秒級備份能力，為系統運行提供強大且可靠的運算支撐。功能層面，全域領航輔助NOP+覆蓋高速、城市道路、泊車及換電站等場景，可完成自動變道、超車等操作，還支持綠波車速引導、V2X車路協同與車輛編隊；Banyan3.1.0版本中，自動緊急避讓（AES）與自動緊急制動（AEB）深度融合的大模型化安全系統，能綜合決策實現“減速+躲閃”雙重防護，甚至支持逆行車輛閃避；停車時方向盤10°微動輔助等細節功能，進一步提升了場景適配性。此外，900V全域高壓架構與智能底盤系統，也從電力保障與行駛協同層面，為智能駕駛輔助功能的穩定運行提供了堅實后盾。

從硬件配置到軟件功能，蔚來ES9的智能駕駛輔助系統形成了完整的技術閉環。感知層的多硬件協同確保了對復雜環境的精準捕捉，算力層的雙芯片備份機制強化了系統可靠性，而功能層的場景覆蓋則實現了從動態行駛到靜態泊車的全流程輔助。其中，基于大模型技術的AES+AEB融合系統，通過海量測試驗證了其在緊急場景下的決策能力，為用戶出行安全增添了重要保障。

整體來看，蔚來ES9的智能駕駛輔助系統以全方位的技術布局，實現了感知、算力、功能與安全的深度協同。無論是日常通勤中的多場景領航，還是突發狀況下的智能避險，都展現出對用戶需求的細致考量，為智能出行體驗提供了全面支持。