在高速公路上撥打95開頭的救援電話是否收費，需根據具體服務類型、提供方及實際情況綜合判斷，并非簡單的“全免費”或“全收費”。若因車輛故障無法正常行駛，聯系高速公路管理單位指定的救援服務時，基礎的故障排查與應急協助可能免費，但涉及拖車、送油等專項服務，或超出免費服務范圍（如操作不當導致的故障、超里程救援），則需按政府定價或服務協議支付費用。例如撥打保險公司的95開頭服務熱線，部分公司提供每年1-2次的免費拖車、搭電等救援，但若需送油，汽油費用需車主自行承擔；而聯系中石油、中石化的95開頭客服申請送油，除油費外，還可能產生一定的配送服務費。建議車主在撥打電話時明確告知車輛故障類型、所在位置（如高速公里數、臨近出口），并主動詢問服務是否收費、收費標準及依據，避免后續糾紛。

在高速公路上，不同救援場景的收費規則存在差異。若車輛因故障無法移動，需聯系高速公路管理單位指定的救援服務時，基礎的故障排查與應急協助可能免費，但拖車、吊車等專項服務通常按政府定價收費。例如山東省明確規定，救援服務針對故障或事故車輛，不得向違章停車者收費，且收費標準需簽訂協議明確，違規收費可投訴舉報；廣東省則以里程和車型計費，不同地域的收費標準由當地政府或相關部門制定，車主可要求提供收費依據。

部分保險公司提供的95開頭救援服務包含免費項目，如多數公司每年提供1-2次免費拖車、搭電服務，但送油服務中汽油費用需車主承擔，且并非所有保險公司都涵蓋此項服務。若選擇中石油、中石化的95開頭客服申請送油，除油費外可能產生配送服務費，具體金額因車型、送油距離等因素而異。此外，一些道路救援服務商的24小時服務可能免費，但私人救援車或非指定服務商可能存在收費及隱藏費用，需謹慎選擇。

遇到車輛故障時，車主應先將車輛移至應急車道，設置警示標志，車上人員撤離至安全區域后再撥打電話。優先選擇高速公路管理單位指定的救援服務，要求簽訂服務協議明確收費細節，避免擅自增項或提價。若遇違規收費，可拒付并向當地物價或交通運輸部門投訴。購買保險公司增值服務險種的車主，可提前了解免費服務范圍及報銷標準，部分地區的高速拖車費可按保險公司規定申請報銷。

綜上，高速救援收費與否需結合服務類型、提供方及地域政策綜合判斷。車主應提前了解自身保險服務內容，優先選擇官方指定救援渠道，明確收費標準并留存協議，既能保障服務質量，也能避免不必要的費用糾紛。在確保安全的前提下，通過正規途徑獲取救援服務，是應對高速車輛故障的合理方式。