B2駕駛證允許駕駛部分類型的道路救援車，具體需根據救援車的車型和規格來判斷。根據道路救援車的分類標準，中型黃牌救援車（如黃牌一拖二清障車、中型拖吊一體清障車等）屬于中型專項作業車范疇，而B2駕駛證的準駕范圍明確包含重型、中型專項作業車，因此持有B2證可合法駕駛這類中型救援車輛，應對城市道路或高速公路上的中小型車輛救援任務。不過，若涉及重型救援車（如需拖曳大型貨車、客車的重型清障車），則需A2或更高等級駕駛證，而小型藍牌救援車僅需C1證即可駕駛。

從車型結構與功能的關聯性來看，B2駕駛證適配的中型黃牌救援車通常具備多樣化作業能力。以黃牌一拖二清障車為例，其集成了底盤承重、液壓起吊、硬連接牽引等核心系統，能通過托臂托舉或直接硬拖的方式處理故障車輛，這類車輛的底盤承載等級多在3噸至8噸區間，對應中型專項作業車的規格要求，恰好落入B2證的準駕范圍。像東風多利卡、江淮一拖一等常見中型清障車，均屬于B2駕駛證可操作的車型，它們在城市道路擁堵救援、高速公路突發故障處置中應用廣泛，能滿足中小型客車、輕型貨車的拖曳需求。

需要注意的是，道路救援車的駕照要求并非僅以車牌顏色劃分，還需結合車輛的實際作業屬性。根據相關規定，清障車作為特種專項作業車輛，中型車型的界定需參考車輛的總質量、車身尺寸及承載能力。B2駕駛證的準駕范圍明確覆蓋“重型、中型專項作業車”，而中型黃牌救援車的總質量通常在4.5噸至12噸之間，符合中型專項作業車的技術標準，因此兩者的適配性是有明確法規依據的。此外，在實際救援場景中，若駕駛員需駕駛清障車拖曳故障車輛，只要采用合規的硬連接裝置，且拖曳對象不屬于禁止牽引的車型（如部分特種車輛），持有B2證即可合法操作。

不過，駕駛員在實際駕駛時仍需關注車輛的具體參數。比如部分中型救援車可能配備拖吊分離或托吊聯體型結構，雖然操作方式存在差異，但只要車輛的行駛證登記為“中型專項作業車”，且駕駛員持有B2證，就具備合法駕駛資格。同時，不同地區的交管部門可能對救援車的操作有細節要求，駕駛員需確保車輛的作業裝置符合安全規范，避免超范圍操作——例如B2證允許駕駛中型救援車拖曳故障車，但不可駕駛重型救援車執行大型客車、重型貨車的救援任務，這類場景需A2證及以上資質的駕駛員操作。

綜上，B2駕駛證在道路救援車駕駛中的應用，需結合車輛的類型、規格及作業場景綜合判斷。其核心適配范圍是中型黃牌專項作業類救援車，涵蓋常見的一拖二清障車、中型拖吊一體清障車等車型，能滿足多數城市及公路救援的基本需求。駕駛員在實際操作前，應核對車輛行駛證的登記類型，確認與自身駕駛證準駕范圍一致，同時遵守特種作業車輛的操作規范，確保救援作業的合法性與安全性。