道路救援車需辦理駕駛證、行駛證、車輛登記證書等基礎手續，從事商業運營還需道路運輸證，同時需滿足車輛類型對應的駕駛資質、尾氣排放、區域許可等要求才能合法上路作業。

具體而言，車輛需先明確類型：藍牌清障車要求整車長度＜6米、總質量＜4.5噸，持C照即可駕駛；黃牌車則需B照及以上資質，部分還可能涉及特種設備準駕證。購車后需攜帶發票、合格證等材料到車管所登記，領取車輛登記證與行駛證，尾氣排放需符合當地政策（至少國Ⅳ及以上標準）。若從事商業運營，需確認車輛公告是否包含燃油公告，再辦理道路運輸證；上路時若需進入特定區域，還需提前申請通行證，且車輛需按時完成年審，確保所有手續持續合法有效。

具體而言，車輛需先明確類型：藍牌清障車要求整車長度＜6米、總質量＜4.5噸，持C照即可駕駛；黃牌車則需B照及以上資質，部分還可能涉及特種設備準駕證。購車后需攜帶發票、合格證等材料到車管所登記，領取車輛登記證與行駛證，尾氣排放需符合當地政策（至少國Ⅳ及以上標準）。若從事商業運營，需確認車輛公告是否包含燃油公告，再辦理道路運輸證；上路時若需進入特定區域，還需提前申請通行證，且車輛需按時完成年審，確保所有手續持續合法有效。

對于駕駛資質，藍牌與黃牌的區分直接關聯駕照要求。藍牌清障車因整車長度、總質量等參數限制，C照即可滿足駕駛條件；而黃牌車因車輛尺寸或載重較大，需B照及以上駕照，部分地區對黃牌救援車還要求額外的特種設備操作證，以確保駕駛人員具備應對復雜作業場景的能力。這種分級管理既符合道路交通安全規范，也能保障救援作業的專業性。

車輛登記環節需準備完整材料，包括購車發票、車輛合格證、所有人身份證明等，到車管所完成登記后領取登記證書與行駛證。尾氣排放是上牌的硬性指標，需達到國Ⅳ及以上標準，具體以當地政策為準。若涉及商業運營，需先核查車輛公告是否包含燃油公告，再向道路運輸管理部門申請道路運輸證，個人或單位自用的非營運救援車則無需辦理此證。

上路作業時，特定區域可能需要通行證。例如城市核心路段、限行區域或特定時段行駛，需攜帶行駛證、駕駛證等材料到交管部門辦理臨時或長期通行證。此外，車輛需按時參加年審，包括安全技術檢驗和尾氣檢測，確保車輛性能符合上路要求。若證件遺失或過期，需及時補辦更新，避免因手續不全影響正常作業。

總結來看，道路救援車合法上路需從車輛類型、駕駛資質、登記上牌、運營許可等多環節規范辦理。明確車輛參數對應的駕照要求，備齊材料完成登記，按運營性質辦理相關證件，同時關注區域通行限制與年審要求，才能確保救援作業的合法性與安全性。這些手續既體現了對道路交通安全的重視，也為救援服務的規范開展提供了保障。