蔚來ES8和ES6在智能駕駛輔助系統上的核心區別在于硬件配置的規格差異與功能細節的優化側重，ES8憑借更高規格的激光雷達布局、更強的芯片算力及專屬的泊車功能，在感知精度與高階潛力上更具優勢，而ES6則以精簡實用的硬件方案和基礎功能的高效覆蓋滿足主流需求。

具體來看，兩車均搭載激光雷達+毫米波雷達的多傳感器融合方案，標配全速自適應巡航、自動變道輔助等L2基礎功能，且支持選裝高速/城市導航輔助駕駛，但ES8的硬件規格更突出：全系標配3顆高規格激光雷達（前向150線+側向192線），搭配神璣NX9031雙芯片，前向探測距離達500m，側向150m，多傳感器組合為環境感知提供更精準的遠距離覆蓋；而ES6采用1顆300線車頂激光雷達，芯片為單顆神璣NX9031，硬件框架更聚焦實用場景。功能細節上，ES8新增S-APA全自動泊車系統，優化了ACC與動能回收的協同以降低能耗，Pilot狀態切換時NOMI會同步語音提示；ES6則以基礎L2功能的高效落地為核心，方向盤按鍵設計更精簡，將ACC與NP開關合二為一，降低用戶學習成本。此外，兩車均支持通過OTA迭代功能，但ES8的硬件預埋更充分，為后續高階功能升級預留了更大空間。

具體來看，兩車均搭載激光雷達+毫米波雷達的多傳感器融合方案，標配全速自適應巡航、自動變道輔助等L2基礎功能，且支持選裝高速/城市導航輔助駕駛，但ES8的硬件規格更突出：全系標配3顆高規格激光雷達（前向150線+側向192線），搭配神璣NX9031雙芯片，前向探測距離達500m，側向150m，多傳感器組合為環境感知提供更精準的遠距離覆蓋；而ES6采用1顆300線車頂激光雷達，芯片為單顆神璣NX9031，硬件框架更聚焦實用場景。功能細節上，ES8新增S-APA全自動泊車系統，優化了ACC與動能回收的協同以降低能耗，Pilot狀態切換時NOMI會同步語音提示；ES6則以基礎L2功能的高效落地為核心，方向盤按鍵設計更精簡，將ACC與NP開關合二為一，降低用戶學習成本。此外，兩車均支持通過OTA迭代功能，但ES8的硬件預埋更充分，為后續高階功能升級預留了更大空間。

感知增強配置方面，ES8全系標配內置高精地圖、540度全景影像+透明底盤及電容式方向盤離手檢測，基礎輔助功能覆蓋全速自適應巡航、車道居中保持、主動剎車等20余項，無需額外選裝即可滿足日常安全駕駛需求；ES6的基礎功能框架與ES8一致，但部分感知細節更貼合主流使用場景，例如通過優化儀表盤顯示邏輯提升駕駛信息讀取效率，兒童安全鎖設置界面可直接通過NOMI調出，操作更便捷。高階功能層面，兩車均支持選裝高速/城市導航輔助駕駛，但ES8憑借雙芯片算力與多激光雷達的布局，理論上在復雜路況下的感知精度與決策速度更具優勢。

用戶體驗的差異還體現在功能適配性上：ES8的S-APA全自動泊車系統可實現更復雜車位的自動泊入，配合透明底盤功能解決低速通過盲區問題；ES6則通過精簡硬件方案降低了基礎配置門檻，其NIO Pilot精選包與全配包的分級選裝模式，讓用戶可根據需求靈活選擇高階功能，避免不必要的成本支出。此外，ES8標配更大尺寸的HUD顯示面積，后排獨立空調控制面板為全系標配，在智能駕駛過程中能更直觀地獲取行車信息，提升駕乘便利性。

整體而言，ES8與ES6的智能駕駛輔助系統均基于蔚來的多傳感器融合技術框架，核心功能覆蓋日常通勤與安全需求，但ES8以更高規格的硬件配置和專屬功能設計，面向對智能駕駛精度與高階潛力有更高要求的用戶；ES6則通過精簡實用的方案與靈活的選裝模式，滿足主流用戶對智能駕駛的基礎需求與成本控制，兩者在產品定位上形成互補，為不同需求的用戶提供了差異化選擇。