車輛陷入泥地且無專業脫困工具時，可通過“增摩擦、調重心、控擋位”三步法自救。首先觀察泥坑深度與車輪打滑情況，若驅動輪陷坑較淺，可收集周邊石頭、樹枝、腳墊等物品墊入輪下，或給輪胎適當放氣增大接地面積；若為前置后驅新能源車，可將車內重物移至后排降低后輪壓力，手動擋掛二擋、自動擋切低速擋并關閉自動變速功能，輕踩油門試探駛出。若泥坑較深，可清理車輪周邊浮泥，用千斤頂（若有）抬起車身墊入石塊，或借助人力配合推車，通過平穩輸出動力逐步脫離泥地。

車輛陷入泥地后，切勿盲目猛踩油門，否則只會讓輪胎越陷越深。此時應先下車觀察陷車情況，若泥坑內有積水，可先清理坑內積水，減少泥水的潤滑作用；若泥坑邊緣較陡，可徒手或用石塊、樹枝將坑邊泥土挖松，修整出緩坡，為車輛駛出創造條件。對于手動擋車型，可掛入二擋起步，利用低擋位的大扭矩平穩輸出動力；自動擋車型則切換至“2”擋或低速四驅模式（若車輛配備），避免變速箱頻繁換擋導致動力中斷。

若車輛僅單側車輪打滑，可輕拉手剎，利用差速鎖原理（部分車型配備）讓動力分配至未打滑車輪，再緩慢踩下油門，試探性駛出。若兩側車輪均打滑，可尋找短木棍、樹枝等物品，纏繞在輪胎上增加摩擦力，或在車輪前后墊入石塊、木板等硬質物品，為輪胎提供支撐點。對于前置前驅車型，可將車內乘客或重物移至前排，增加前輪抓地力；后置后驅車型則相反，將重物移至后排，提升后輪附著力。

若上述方法仍無法脫困，可嘗試借助周邊車輛或人力協助。若有其他車輛在場，可使用拖車繩（若沒有，可用車內的毛毯、衣物打結替代）進行牽引，牽引時兩車需保持勻速，避免急加速或急剎車。若現場有人力，可讓他人在車輛后方推車，同時駕駛員輕踩油門，借助外力和自身動力共同脫困。需要注意的是，推車時應選擇車輛尾部的受力點，避免損壞車身部件。

總結而言，車輛陷入泥地自救的核心在于通過增加摩擦力、調整重心分布和合理控制擋位來提升車輛的脫困能力。遇到陷車情況時，保持冷靜、觀察車況、合理利用周邊資源，是成功脫困的關鍵。若多次嘗試仍無法脫離，應及時聯系專業救援，避免因盲目操作導致車輛損壞或人員受傷。