蔚來不同車型的智能駕駛輔助系統差異主要體現在硬件配置、功能覆蓋深度及高階能力潛力上。以旗艦車型ET9為例，其搭載Cedar AQUILA天鷹座超感系統，配備31個高性能感知硬件構建350度激光環向感知，兩顆神璣NX9031芯片與高通驍龍8295P芯片提供強大算力，還開創全車七重安全冗余，硬件技術可支持L3及更高級別自動駕駛；ET7則憑借出色的車機系統與靈敏的感應系統，在路況信息呈現、危險預警響應上表現突出；ES6全系配備NIO Aquila輔助駕駛系統，功能覆蓋高速、城區、泊車與換電場景，高速領航并線果斷、城區行駛絲滑，且NAD功能未來有望通過OTA升級向高階能力進階。不同車型根據定位與產品周期，在感知硬件數量、芯片算力、安全冗余設計及功能落地優先級上形成差異化布局，既滿足當下駕駛輔助需求，也為未來升級預留空間。

從硬件基礎到功能落地，蔚來各車型的智能駕駛輔助系統形成了清晰的梯隊化布局。以ET9為代表的旗艦車型聚焦高階自動駕駛的硬件預埋，其Cedar AQUILA天鷹座超感系統通過31個感知硬件實現350度激光環向覆蓋，結合神璣芯片的強大算力，為L3及以上級別功能提供了技術支撐；而ET7則更側重當前場景的體驗優化，其車機系統與感應系統的協同，讓路況信息呈現更直觀、危險預警響應更迅速，在日常通勤的安全輔助上表現扎實。

功能覆蓋的深度與場景適配性是差異的另一維度。ES6搭載的NIO Aquila輔助駕駛系統已實現高速領航、城區跟車、自動泊車等全場景覆蓋，高速并線超車果斷利落，城區行駛能應對加塞、路口轉彎等復雜情況，甚至支持換電場景的領航輔助；相比之下，ET5T在2025年6月的NWM測試中，已展現出在Banyan 3.2.0版本下的場景理解能力，后續還將基于自研神璣芯片進一步優化模型表現，其功能迭代更聚焦城市復雜路況的精細化處理。

高階能力的升級潛力也因車型定位有所不同。ET9憑借七重安全冗余與高算力芯片，具備直接向L3級別邁進的硬件條件；ES6則通過NAD功能的OTA升級通道，未來有望逐步解鎖L4級高階自動駕駛能力，當前已能提供穩定的L2級體驗；ET7雖未明確高階升級時間表，但其感應系統與車機的協同基礎，為后續功能拓展預留了空間。這種差異化布局既匹配了不同用戶的需求——追求前沿科技的用戶可選擇ET9，注重實用體驗的用戶可關注ES6，也體現了蔚來在智能駕駛領域“分層落地、逐步進階”的策略。

整體而言，蔚來通過硬件配置的梯度設計、功能場景的精準匹配以及升級潛力的差異化規劃，構建了覆蓋不同需求的智能駕駛產品矩陣。從旗艦車型的高階硬件預埋，到主力車型的全場景功能落地，再到細分車型的體驗優化，各車型的智能駕駛輔助系統既保持了多傳感器融合、中文語義理解等品牌共性優勢，又通過定位差異實現了資源的合理分配，為用戶提供了從基礎輔助到高階智能的多元化選擇。