特斯拉Model Y和Model 3的智能駕駛輔助系統在核心硬件基礎與功能架構上保持一致，但在部分硬件細節、功能開放程度及選裝方案上存在差異。

兩者均搭載HW4.0硬件平臺，支持L2級基礎輔助駕駛功能，如全速自適應巡航、車道居中保持、主動剎車等核心安全配置全系標配，無需額外付費即可使用。不過，Model Y全系標配8個車外攝像頭，部分Model 3改款車型才升級至8個；同時，兩者標準版均取消Autosteer自動轉向，僅保留帶交通感知的自適應巡航，完整FSD套件需通過一次性支付或按月訂閱解鎖。此外，Model Y依托SUV車型定位，在傳感器布局適配性上或針對高坐姿視野場景做了細節優化，而Model 3則延續轎車的感知調校邏輯，整體功能體驗因車型場景差異略有側重，但核心智能駕駛能力均基于特斯拉純視覺技術路線與OTA迭代體系構建。

從硬件配置來看，Model Y全系標配8個車外攝像頭，前保險杠攝像頭還具備清洗功能，這一細節設計能在惡劣天氣下保持攝像頭清晰度，提升感知系統的穩定性；而Model 3的攝像頭數量因車型批次略有不同，部分改款車型才升級至8個，未改款車型則為7個。兩者均搭載HW4.0智能駕駛芯片，算力表現一致，為基礎輔助駕駛功能提供了充足的計算支撐，但在自動駕駛功能模塊的開放策略上存在差異。標準版車型中，Model 3與Model Y均取消了Autosteer自動轉向功能，僅保留帶交通感知的自適應巡航控制，若用戶需要更完整的駕駛輔助體驗，可選擇一次性支付8000美元或按月99美元訂閱FSD套件，解鎖自動變道、匝道自動駛出/入等進階功能。

從功能體驗的場景適配性來說，Model Y作為SUV車型，其傳感器布局可能針對高坐姿帶來的視野特點進行了微調，在處理復雜路況時，對車輛周圍環境的感知角度或更貼合SUV的使用場景；而Model 3作為轎車，感知調校更偏向于低重心車型的駕駛需求，兩者在車道保持、并線輔助等功能的響應邏輯上，可能因車型定位的不同存在細微差異，但整體均符合L2級輔助駕駛的標準。此外，Model Y在市場中的日均關注度和受歡迎程度略高于Model 3，這或許與其車型空間優勢有關，但智能駕駛輔助系統本身的核心能力并未因市場表現而產生本質區別。

從品牌特色延續性來看，兩款車型均采用特斯拉標志性的純視覺方案，依賴攝像頭與AI芯片的組合實現環境感知，未配備激光雷達，強調算法與數據迭代帶來的功能進化。同時，兩者都支持FOTA遠程升級，用戶無需到店即可通過在線更新獲取功能優化，這一特性讓智能駕駛輔助系統能持續適配新的路況與場景。不過，Model Y在高階功能選裝后的場景覆蓋上，可能因SUV的車身尺寸特點，在自動泊車、遙控駛出等功能的適配精度上做了針對性調整，而Model 3則更偏向于轎車場景下的精準操控。

綜合來看，Model Y與Model 3的智能駕駛輔助系統核心架構同源，差異主要集中在硬件細節的完善度、功能開放的初始狀態以及車型場景適配的微調上。兩者均能為用戶提供穩定的L2級輔助駕駛體驗，高階功能的拓展路徑也保持一致，用戶可根據自身車型偏好與功能需求選擇，無需因智能駕駛系統的核心能力差異而過度糾結。