榮威ES39的智能駕駛輔助系統核心搭載HUAWEI ADS 4系統，配備192線激光雷達與4D毫米波雷達，支持高速公路、城市道路、鄉鎮道路等全域場景的端到端領航輔助，同時具備前向、后向、側向防碰撞功能。作為上汽星云純電平臺打造的車型，其智駕系統依托華為技術支持，通過多傳感器融合實現了對復雜路況的全面覆蓋，既滿足了日常通勤中高速與城市道路的智能領航需求，也通過多方位防碰撞功能提升了行車安全性，整體功能布局兼顧了場景適應性與安全保障。

作為基于榮威ES39開發的車型，尚界H5搭載的華為ADS 4.0智能駕駛輔助系統，可視為ES39智駕功能的延伸參考。該系統支持高速NOA（自動領航輔助駕駛）與城市NOA功能，高速場景下能自動完成跟車、車道保持、超車變道及匝道切換，城市道路中可應對紅綠燈識別、無保護左轉、避讓行人與非機動車等復雜路況，鄉鎮道路的非結構化場景也能通過多傳感器融合實現穩定輔助。

硬件層面，192線激光雷達與4D毫米波雷達的組合是功能實現的關鍵。激光雷達具備超高清點云成像能力，可精準識別150米內的小物體；4D毫米波雷達則能實時監測目標的距離、速度、角度與高度信息，兩者與攝像頭、超聲波雷達協同，構建起360度無死角的感知網絡，為全域場景輔助提供數據支撐。

智能泊車輔助系統也是其重要組成部分，涵蓋自動泊車、遙控泊車等功能。用戶在狹窄車位或復雜停車環境下，可通過手機APP或車內按鍵啟動自動泊車，系統會自主完成車位搜索、轉向與制動操作，無需人工干預即可完成停車入位，解決了新手或復雜場景下的泊車難題。

前向、后向、側向防碰撞功能構成了主動安全的核心防線。前向防碰撞可實時監測前方車輛、行人與障礙物，遇緊急情況自動觸發制動；后向防碰撞在倒車時預警后方來車或障礙物，側向防碰撞則在變道或側方有車輛接近時發出警報，多維度降低碰撞風險。

整體而言，榮威ES39的智能駕駛輔助系統以華為ADS 4為技術核心，通過硬件升級與場景覆蓋，實現了從高速到城市、從行車到泊車的全場景智能輔助。其功能設計既聚焦用戶高頻使用的通勤場景，又通過主動安全配置強化了行車保障，展現出“硬件筑基、軟件賦能”的智駕開發思路，為用戶提供了更智能、更安全的駕駛體驗。