蔚來ES6的智能駕駛輔助系統表現出色，兼具高規格硬件基礎、實用功能體驗與持續進化能力，能為用戶帶來便捷且安全的智能出行體驗。

從硬件來看，其全系標配1顆圖達通300線獵鷹激光雷達、11個車外攝像頭、5個毫米波雷達等多傳感器組合，搭配神璣NX9031智能駕駛芯片，構建起精準的環境感知體系，硬件基礎滿足L2+級輔助駕駛需求；功能層面，NIO Pilot系統啟動便捷，單擊方向盤左側按鈕即可開啟ACC與車道保持，ACC最低速度30km/h且可調節，高速領航輔助的自動變道最低啟用速度僅45km/h，動作果斷線性，城區智能自適應巡航能平穩跟車、主動避讓加塞，自動泊車也提供多種融合方案；安全與進化性上，三重安全防護保障行駛穩定，FOTA升級能力還支持未來向高階系統迭代，整體在權威測試與實際試駕中均展現出優異的綜合表現。

從硬件來看，其全系標配1顆圖達通300線獵鷹激光雷達、11個車外攝像頭、5個毫米波雷達等多傳感器組合，搭配神璣NX9031智能駕駛芯片，構建起精準的環境感知體系，硬件基礎滿足L2+級輔助駕駛需求；功能層面，NIO Pilot系統啟動便捷，單擊方向盤左側按鈕即可開啟ACC與車道保持，ACC最低速度30km/h且可調節，高速領航輔助的自動變道最低啟用速度僅45km/h，動作果斷線性，城區智能自適應巡航能平穩跟車、主動避讓加塞，自動泊車也提供多種融合方案；安全與進化性上，三重安全防護保障行駛穩定，FOTA升級能力還支持未來向高階系統迭代，整體在權威測試與實際試駕中均展現出優異的綜合表現。

高速場景下，領航輔助駕駛功能的表現尤為亮眼。當車輛以45km/h以上速度行駛時，系統可自動識別車道線與周圍車輛狀態，確認安全后先開啟轉向燈，再平穩完成變道動作，過程流暢無頓挫；遇到加塞車輛時，系統能迅速感知并主動減速保持安全距離，最大跟起加速度控制在0.2g，避免急剎或急加速帶來的不適感。城區通勤中，智能自適應巡航可自動跟隨前車啟停，車道居中功能以0.25g的橫向G值穩定保持車輛在車道中央，即使通過彎道也能精準貼合路線，大幅減輕駕駛員的操控負擔。

泊車環節，系統提供自動泊車入位、遙控泊車等多種方案，結合540度全景影像與透明底盤功能，可清晰顯示車輛周圍及底盤下方的障礙物，即使在狹窄車位或復雜環境中，也能快速完成泊車操作。同時，全系標配的電容式方向盤離手檢測功能，能實時監測駕駛員狀態，確保輔助駕駛過程中駕駛員注意力在線，進一步提升安全保障。

從品牌特色來看，蔚來ES6的智能駕駛輔助系統延續了“用戶導向”理念，硬件上采用高規格傳感器冗余方案，為后續升級預留空間；支持FOTA遠程升級，可通過軟件迭代持續優化功能體驗，未來還能升級至NAD系統實現更高階的自動駕駛能力。這種“硬件預埋+軟件進化”的模式，既滿足了當前用戶的實用需求，也為長期使用提供了技術保障，體現出蔚來在智能電動領域的前瞻性布局。

綜合而言，蔚來ES6的智能駕駛輔助系統通過強勁的硬件基礎、實用的功能設計與持續進化的能力，在高速、城區、泊車等多場景中均展現出穩定可靠的表現，既提升了駕駛便利性，也保障了出行安全，為用戶帶來了全面的智能出行體驗。