齒輪齒條轉向器的工作原理其實并不復雜。

它通常由轉向齒輪、轉向齒條、殼體、預緊力調整裝置等組成。

轉向齒輪通過軸承支承在殼體內，小齒輪位于轉向主軸的下端，與轉向齒條緊密嚙合。

當駕駛員轉動方向盤時，轉向器中的小齒輪就會跟著轉動，從而帶動齒條朝著方向盤轉動的方向移動。

齒條的移動會通過其端頭和轉向拉桿端頭，把力量傳遞到轉向節臂上，最終讓車輪實現轉動。

為了保證齒輪齒條能夠無間隙嚙合，補償彈簧產生的壓緊力會通過壓板把轉向齒輪和轉向齒條緊緊壓靠在一起。而彈簧的預緊力是可以通過調整螺柱來進行調節的。

另外，齒輪齒條式轉向器按照輸出端形式還能分為兩種類型。一種是兩端輸出式，它的拉桿與齒條的兩端相連；另一種是中央輸出式，其拉桿與齒條的中央部分相連。