如果您的奔馳車變速箱出現故障，可通過以下方法自查。

首先，查看車輛啟動時儀表是否有故障燈亮起，車輛是否無法啟動或無法掛擋。

然后，檢查電池電量是否充足，點火開關能否打開 ACC 狀態。

使用診斷電腦快速測試，讀取變速箱控制單元有無故障碼，同時讀取其它控制單元，如駐車系統、電動駐車制動器和電控制車輛穩定行駛系統等，看是否儲存有關變速箱的相關故障碼。

接著，進入變速箱讀實際數據流，查看駕駛認可數據和實際檔位數據能否正常顯示。

還要檢查變速箱油位和油品質是否正常，插頭連接是否牢固，有無腐蝕和虛接現象。測量變速箱內電腦供電和搭鐵的電壓值，以及通訊 CAN 線信號電壓，看是否在正常范圍內。

如果著車時啟動馬達沒有 50A 啟動電源輸出，要判斷啟動條件是否達到。

對于故障碼，可進行引導測試。根據經驗，可檢查掛檔桿 N80 是否存在故障。

另外，要熟悉車型變速箱工作原理和線路，避免誤判。

更換完變速箱控制電腦后，記得檢查相關軟件版本信息，并升級到最新版本。

檢查變速箱時，沒有油尺的，可以自己買一個，將車停在水平地面上，從加油管內拔出油尺，擦干凈后再插入拔出，查看油面高度。

若變速箱出現機械故障或電子控制方面的問題，可去 4s 店做變速箱控制電腦的升級程序。

抬起車，打開變速器，放入除油螺釘，若油沒有溢出，可確認變速箱油不足，這會導致內部壓力不足，造成換檔困難。

區分故障是偶發還是固定，偶發無定律，固定則在特定轉速或檔位轉換時出現。