驗車手續的費用因車型、地區、檢測項目等因素而有所不同。

一般來說，私家車的年檢費用在 200 元至 300 元左右。如果是大型貨車，年檢費用在 500 元至 600 元左右。

新車在六年免檢期內，直接辦理相關手續無需費用。家用小型車輛年檢分兩種，新車免上線檢測年檢可免費辦理手續。滿六年的車輛年檢上檢測線檢測，全部合格且無需調試一般收費 80 多元到 100 多元。

年檢收費項目主要有四個：尾氣檢測費約 100 元；安全檢測費 50 至 100 元，對剎車和燈光系統進行檢查；工本費 10 至 20 元，部分車管所無需打印紙質年檢合格標志則無此費用；尾氣調校費 40 至 60 元，尾氣排放不達標時會產生。

審車時要帶的材料包括車、行駛證正副本齊全、車船稅及年票繳清所有罰款、機動車排放污染物檢測證、有效期為 1 年且在有效期內的交強險保險單，還需附帶車主的身份證明，委托他人代辦的，要提交委托人的身份證明以及委托材料。

車輛年檢項目主要包括機動車檢驗、安全檢驗、廢氣排放檢驗等，還有一些手續費。在進行年審前，要檢查含車船稅的交強險的有效日期，準備好車主或代辦人的身份證、車輛行駛證。