四輪電動(dòng)保潔車的驅(qū)動(dòng)方式總體上分為集中驅(qū)動(dòng)和車輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)兩種。集中驅(qū)動(dòng)是借助一個(gè)動(dòng)力源，經(jīng)變速器、減速器調(diào)速增扭，再通過差速器將轉(zhuǎn)矩分配給左右驅(qū)動(dòng)半軸，有前驅(qū)、后驅(qū)、四驅(qū)等形式。車輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)則是用多個(gè)動(dòng)力源分別驅(qū)動(dòng)單個(gè)車輪，包含兩輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)和四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。不同驅(qū)動(dòng)方式各有特點(diǎn)，適用于不同的使用場(chǎng)景與需求。

集中驅(qū)動(dòng)中的前輪驅(qū)動(dòng)形式，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，成本較低，多數(shù)小型四輪電動(dòng)保潔車會(huì)采用這種方式。它能將動(dòng)力直接傳遞到前輪，轉(zhuǎn)向較為靈敏，在一些道路較為平坦、清潔區(qū)域相對(duì)集中且對(duì)車輛靈活性要求較高的場(chǎng)所，比如小型廣場(chǎng)、社區(qū)街道等，表現(xiàn)出色。

后輪驅(qū)動(dòng)的集中驅(qū)動(dòng)方式，動(dòng)力傳輸效率較高，車輛的操控穩(wěn)定性較好。通常適用于需要承擔(dān)一定載重，且行駛路況相對(duì)復(fù)雜一些的場(chǎng)景，比如在工業(yè)園區(qū)、大型商業(yè)中心等，能夠更好地應(yīng)對(duì)貨物運(yùn)輸和人員作業(yè)的需求。

四輪驅(qū)動(dòng)的集中驅(qū)動(dòng)模式在應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況時(shí)優(yōu)勢(shì)明顯。它的形式多樣，有整體式液力傳動(dòng)結(jié)合傳統(tǒng)機(jī)械分動(dòng)箱及前后驅(qū)動(dòng)橋的方式，具備液力無(wú)級(jí)變速能力；還有分離式變量泵、液壓馬達(dá)搭配傳統(tǒng)機(jī)械分動(dòng)箱及前后驅(qū)動(dòng)橋的類型，布局更加靈活；甚至有直接用四輪電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)四個(gè)輪子的方式，完全取消驅(qū)動(dòng)橋，但成本相對(duì)較高。這種驅(qū)動(dòng)方式能適應(yīng)多種地形，像遇到積雪、泥濘路面或者有一定坡度的道路，都能順利通行。

車輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)中的兩輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，適用于一些特定的小型清潔設(shè)備，可靈活調(diào)整兩輪的驅(qū)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)向。四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)則賦予車輛極高的靈活性和操控性，能更好地解決單輪防滑問題，不過在電機(jī)與懸架體的連接以及承重結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上需要更精細(xì)的處理。

總之，四輪電動(dòng)保潔車的驅(qū)動(dòng)方式豐富多樣，每種方式都有其獨(dú)特的性能優(yōu)勢(shì)和適用范圍。在選擇四輪電動(dòng)保潔車時(shí)，要根據(jù)實(shí)際作業(yè)環(huán)境、任務(wù)需求等因素綜合考量，從而挑選出最適合的驅(qū)動(dòng)方式，提高清潔工作的效率與質(zhì)量 。