車輛年檢的費用不是固定的，會因車型、地區、檢測項目等因素有所不同。

一般來說，私家車年檢費用大致在 200 - 300 元之間。比如常見的私家車年檢可能需要 300 元左右。

重型貨車、客車的檢測費用會高一些，可能需要 500 或 600 元。

新車在六年免檢期內，直接向公安交管部門申請領取年檢合格標志，可免除年檢費用。處于免檢期內的車型也可在網上申請年檢，可能只需支付 35 塊的郵費。

年檢收費項目包括尾氣檢測費，大概一百元左右；工本費，二十元左右，但現在通用電子憑證，是否收費看車管所要求；尾氣調校費，如果尾氣排放不達標，需 40 - 60 元左右的調校費；安全檢測費，比如檢測車輛剎車系統、燈光系統等，一般 60 - 70 元左右。

在大多數城市，車檢和環保監測共收費在 150 左右居多。以重慶地區為例，2022 年車輛年檢費用是 340 元/車。

產生價格差異的原因，一是不同車型檢測難度不同，像大貨車檢測難度大，費用就高。二是多數檢車中心已被私人承包，收費標準不完全相同。

車輛年檢時，要準備好強制保險單副本、車輛行駛證原件、機動車登記證書、本人身份證原件等資料。先填寫機動車牌證申請表和機動車查驗記錄表，然后提交資料審查，處理違規記錄，進行外檢，再提交資料并繳費，最后領取年檢標志并貼好。