判斷奧迪自動變速箱是否需要維修，可以從以下方面著手。

如果系統發出變速箱故障警報，比如換擋失敗有頓挫感，或者倒車無倒檔顯示且故障燈亮起，大概率要維修。

啟動時 PRNDS 燈閃爍，或者電腦檢測出現 P0706 主動齒輪傳感器故障碼，說明變速箱有問題。

奧迪 CVT 無級變速箱可能出現異響，比如差速器響、主壓力缸匹配的后軸承異響、輸入軸里的行星軸磨損晃動、發動機和變速箱結合處的飛輪上彈簧塊松曠等。

儀表燈全紅、倒檔掛不上、車行駛無力，或者行駛中突然不升檔、車子頓挫、發動機空轉打滑，又或者儀表出現“變速箱異常需要檢測”的提示，那變速箱可能有故障。

車子踩油門時發動機轉速提升快但車速沒變化，特別是上坡時，可能是變速箱打滑，要檢查變速箱油是否泄漏或變質，以及內部摩擦元件是否過度磨損。

自動變速箱高溫報警要重視，可能是內部摩擦元件持續工作發熱超散熱極限，或者冷卻液雜質堵塞了變速箱油冷卻器水路。

變速箱升降擋速度變慢，比如換擋轉速從 1500 轉提高到 1800 轉甚至 2000 轉以上，大多是油壓不足導致的。

車子提速或加速時有“口哨聲”，可能是內部金屬部件磨損。

車子加速頓挫越來越明顯，可能是電磁閥工作異常。

遇到這些情況，要盡快檢修，以免造成更嚴重的損壞和更高的維修成本。

另外，當變速箱出現提示時，要注意儀表中間的變速箱齒輪符號及駕駛指南提示。如果是紅色提示，屬于比較嚴重的故障，不可以再繼續行駛。黃色提示在確定行駛無異常的情況下，可以繼續行駛，但要盡快檢修。