奧迪 S5 的空間整體來說是比較不錯的。

從車身尺寸看，其長寬高分別為 4705MM*1846MM*1365MM，車側線條清秀或干練，搭配大尺寸厚壁輪胎，顯得穩重大氣且運動感十足。

車內空間方面，內飾設計獨特或動感，整體給人圓潤可愛或干凈清爽的感覺。座椅寬大厚實，采用真皮材質，乘坐感受柔軟舒適。

后排空間表現，身高 172 厘米的體驗者坐進后座，頭部空間約能容納四個手指，腿部空間約有兩個拳頭的距離，即使長途駕駛也能輕松伸展。

后備廂空間中規中矩，能放兩個行李包，不過后排座椅不能放倒這點稍顯遺憾，但部分車型支持后排座椅放倒，大大提升了空間擴展性。

總的來說，奧迪 S5 在空間方面能夠滿足日常出行需求，兼顧了運動性能與日常乘坐的舒適性。