轎車托運可以上門取車送車。

只要您與汽車托運公司協商并支付相應費用，通常是能實現上門取車送車的。

費用方面，開車成本由車到門的距離決定，可與汽車托運公司或司機協商。一般來說，20 公里內有的公司能提供免費服務，超出范圍則按公里計算。不過，這也得看司機的情況。如果司機很累或者時間緊張，可能無法滿足您的需求。但總體而言，服務業還是會盡量滿足客戶要求。

要注意的是，轎車托運有一些事項。轎車必須有合法手續，提供接車人身份要真實有效，車內不許放置違禁品，行駛證以及車輛鑰匙要交予托運方。

簽訂托運合同后，如果車輛配載完畢，您需要支付啟運訂金，到達目的地后收車人支付另一半尾款。

此外，如果您沒時間取車，也可找人代領，但要提供代領人的電話號碼和身份證號碼，且取車時要仔細檢查車輛。

汽車托運公司運輸汽車時有多種運輸方式，如公路運輸、鐵路運輸、空運等。普通百姓可選經濟實惠的公路或鐵路運輸，能上門取送車。對于批量運輸的經營者，可選擇公路、鐵路甚至空運。

總之，轎車托運上門取車送車是可行的，但要提前溝通好相關事宜，并選擇正規可靠的托運公司。