高端汽車中特有的傳感器種類主要有以下幾種：

1. 毫米波雷達：用于汽車自動駕駛，具有探測性能穩定、作用距離較長、環境適用性好等優點。其頻段分為 24GHz 和 77GHz，77GHz 在性能和體積上更具優勢，能實現緊急制動、自動跟車等功能。但毫米波雷達存在成本較高、對行人識別困難等不足，且關鍵技術被外商壟斷。

2. 激光雷達：是 L3 - L5 自動駕駛中的關鍵，通過發射和接收激光束來計算目標對象與車的相對距離。其線束越多，測量精度越高，安全性越高。激光雷達具有高精度、實時 3D 環境建模的特點，但存在成本高昂、難以量產、缺乏相關車規等限制。

3. 超聲波雷達：是自動泊車系統的主流傳感器，通過超聲波發射和接收裝置測算距離。其成本低、短距離測量有優勢，常用于泊車輔助預警和汽車盲區碰撞預警。但測量距離有限，易受惡劣天氣影響。

4. 攝像頭：是 ADAS 系統的主要視覺傳感器，可實現感知車輛周邊路況。其安裝位置多樣，包括前視、后視、側視以及內置。單目攝像頭是當前主流技術路線，短期內仍占據主要市場。

5. 曲軸位置傳感器：主要有磁電感應式、霍爾效應式和光電式三種類型。它能檢測發動機轉速、活塞上止點位置等，是計算機控制點火系統中最重要的傳感器之一。

6. 凸輪軸位置傳感器：也叫同步信號傳感器，是一個氣缸判別定位裝置，向 ECU 輸入凸輪軸位置信號，是點火控制的主控信號。

7. 空氣流量傳感器：包括翼片式、卡門漩渦式、熱線式、熱膜式等類型。其中，熱線式和熱膜式應用較廣泛。

8. 發動機溫度傳感器：有水溫傳感器、進氣溫度傳感器、燃油溫度傳感器等，為 ECU 提供溫度信息以實現精確控制。

9. 位置及速度傳感器：如節氣門位置傳感器、曲軸位置傳感器、車速傳感器、加速踏板位置傳感器等，為 ECU 提供位置信息。

10. 排氣凈化類傳感器：如氧傳感器、廢氣再循環位移傳感器、壓差傳感器、NOx 傳感器等，為排氣凈化控制提供信息。