摩托車上高速通常按一類客車收費。一類客車一般指9座及9座以下、貨車2噸以下，或車長不到6m，總重不到4.5t，核載人數9人。不過，不同地區收費標準存在差異，像部分高速每公里0.5元 ，有的則0.34元 ，還有如新疆基本不收費。而且，部分地區禁止摩托車上高速，即便允許，對摩托車的行駛速度、載人等方面也都有相應規定。

在廣西，交通運輸廳明確摩托車高速通行按1類客車收取車輛通行費。不同的高速路段收費不同，例如G6京藏高速部分路段每公里收費0.5元，G2京滬高速每公里則是0.34元，G4京港澳高速每公里收費0.33元。而S4京平高速和S51機場二高速則按次收費，每次10元。

在貴州省，若公安交警部門允許摩托車上高速，參照交通運輸部相關規定，同樣按1類客車分類進行收費。至于摩托車進入收費站是否發放通行卡，要根據收費站與摩托車用戶的協商以及收費站具體管理規定來定，目前行業監管部門沒有強制要求。

此外，摩托車上高速還有諸多行駛要求。車速方面，最高速度要大于70km/小時，但不能超過80km/小時。行駛車道上，須在最右側道路行駛，并且不能隨意停在應急車道。對于摩托車自身也有規定，改裝車不能上高速，而且部分地區禁止載客。同時，摩托車駕駛人必須持有摩托車駕駛證（D證），騎行過程中必須戴頭盔，車輛的一些尺寸也有嚴格限制，比如不能跨車體0.2m扛東西，車把手寬度不能超過0.15m，離地高度不能超過1.5m等。

總之，摩托車上高速的收費及行駛規定在不同地區各有不同。收費多按一類客車標準，但具體金額因高速路段、地區政策而有所差別。行駛要求更是細致嚴格，這都是為了保障摩托車在高速上行駛的安全與秩序，騎行者需提前了解并遵守當地規定。