公路火車的發展歷程比較獨特。

最初，公路車組是澳洲特有的用于鉛鋅礦山運輸礦石的專用車，有巨大的車頭，至少拖三節類似集裝箱的車廂，最多拖 6 節，長度超 50 米。由于其行駛時空氣流動快壓強小，交匯的車子仿佛會被吸引，所以只被允許在澳洲內陸車輛稀少地區行駛，成為當地獨特風景。

后來，歐盟科研人員研究新型公路車組，用無線傳感器連接，旨在減少車輛耗油、縮短旅途時間和解決車輛擁擠問題。每個公路火車可包含八輛不同車輛，如小車、公車、卡車等，混合成一輛車。早期建議顯示，汽車和卡車在一輛車帶領下行駛，燃料消耗能減少 20%。

澳大利亞布里斯班的約翰·亞特金森，駕駛麥克貨車牽引 112 個拖車，總長度達 1474 米，創造了最長公路列車的世界紀錄。

公路車組目標群體起初是每天開長途上班的人，未來會擴大到商業車輛。最前面由專業司機掌控，尾隨司機行駛時可放手做其他事。研究項目協調人表示，正探究讓車在高速上成排行駛且無需對高速做巨大改變的方法，系統通過傳感器連線，但價格昂貴，每輛車有自身控制和軟件檢測系統。