公路火車也叫公路列車、公路車組。它不是真正在軌道上跑的火車，而是一種在公路上行駛的特殊車輛。

公路火車通常有一個巨大的車頭，后面拖著至少三節類似于集裝箱的車廂，多的能拖 6 節甚至更多，長度能超過 50 米，相當于 11 輛普通轎車的長度。比如澳大利亞布里斯班的約翰·亞特金森駕駛的麥克貨車，牽引 112 個拖車，總長度達 1474 米，創下了最長紀錄。

在澳洲，它是特有的鉛鋅礦山運輸礦石的專用車。當它以每小時 110 公里的速度行駛時，會產生“虹吸”現象，交匯的車子仿佛會被吸引過去。因此，這種車只被允許在車輛稀少的澳洲內陸地區行駛，成為當地獨特的風景。

歐盟科研人員正在研究新型公路車組，想用無線傳感器連接，減少車輛耗油、節省旅途時間和解決車輛擁擠等問題。

公路車組的目標群體起初是每天遠距離開車上班的人，未來可能擴大到商業車輛。最前面由專業司機掌控，后面司機在高速行駛時甚至能放手做別的。

這種車在澳洲用于運輸生活物資、牛羊、生鮮、重型機械等，因為澳洲地廣人稀，建公路成本比鐵路低，內陸交通參與者少。

澳洲公路系統分國家公路、州級公路、市級公路，總長超 91 萬公里，最長國道達 1 萬 4 千 5 百公里。

公路列車按拖掛車廂數分 9 個級別，最小的 A 級最長 26.5 米，最大的 K 級運載重量高達 200 噸。在澳洲，公路列車最高時速在不同地區有所不同，新南威爾士州和昆士蘭州是 90 公里，其他地區是 100 公里。