上海驗車的時間限制因車輛類型不同而有所區別。

營運載客汽車五年以內每年檢驗一次，超過五年的每六個月檢驗一次。

載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車十年以內每年檢驗一次，超過十年的每六個月檢驗一次。

小型、微型非營運載客汽車，6 年以內每 2 年檢驗 1 次；超過 6 年的每年檢驗 1 次；超過 15 年的每 6 個月檢驗 1 次。

摩托車 4 年以內每 2 年檢驗 1 次，超過 4 年的每年檢驗 1 次。

拖拉機和其他機動車每年檢驗 1 次。

自 2022 年 10 月 1 日起，非營運小微型載客汽車、摩托車自注冊登記之日起第 6 年、第 10 年進行安全技術檢驗，在 10 年內每兩年向公安交管部門申領檢驗標志，超過 10 年的每年檢驗 1 次，并向公安交管部門申領檢驗標志。

6 年以內的 7 - 9 座非營運小微型客車（面包車除外）納入免檢范圍。非營運小微型客車（面包車除外），10 年內僅需上線檢測 2 次，分別是第 6 年、第 8 年。

需要注意的是，車輛年檢前要先處理好違章情況。

選擇在上海異地驗車，要提前辦理好相關手續，比如辦理異地驗車委托單，本人前往或委托他人前往都需要帶齊行駛證、交強險、車船稅證明、車主身份證、車主申請書等資料，委托他人還需車主委托書。

驗車時要帶齊車主身份證、行駛證、有效期內的交強險保單副本、異地驗車委托單等資料。

車輛違章未處理完不能參加年檢。