泊車輔助在夜間或惡劣天氣下的效果因車型和具體情況而異。

一般來說，有些車型的泊車輔助在夜間和惡劣天氣下是能發揮作用的。比如哈弗 H6，夜間能用，啟動發動機后掛入 D 擋，車速低于 30 公里/小時可開啟，傳感器能識別停車位并測量空間，組合儀表會有提示。

但也有一些問題，像自動泊車對于停車環境要求高，車位空余位置小可能識別不出。而且很多自動停車系統并非完全自動，車主需踩制動踏板控制速度，還得時刻盯著。

側方位停車最難掌握轉向角度，自動泊車在這方面有優勢，但車位長度一般要超過車身 1.5 米。垂直停車車位寬度一般要超過車身 1 米，不同車型要求不同。

有些優秀的系統能停窄車位，不受地面停車線影響，但要注意實際空間尺寸。

另外，惡劣天氣如雨天，雷達可能誤報，攝像頭容易被污染影響效果。不過也有好的情況，像有的車在天黑又下大雨且是標準帶劃線車位、前后有車時能觸發泊車輔助，發揮一定作用。

總之，泊車輔助在夜間或惡劣天氣下不是絕對可靠，使用時仍需謹慎。