汽車助力轉向系統是否故障可以通過以下癥狀來判斷。

方向盤回正困難，正常車輛方向盤有轉向和自動回位功能，若回位速度過慢，一般是轉向機械故障。

方向晃動或偏離，排除胎壓問題后，可能是機械零件松動或斷裂。

方向盤重而輕，感覺一側輕一側重，可能是密封件泄漏或限位閥調節不當。

轉向機漏油，不注意易忽略，多與密封圈或油管老化有關。

轉向機異響，轉動方向盤時有明顯異響，可能與轉向助力油、萬向節、平面軸承等故障有關。

轉向沉重，可能是轉向助力油壺臟、有異物卡滯、輪胎氣壓不足、油管連接松動、轉向器活塞缸磨損等原因，可通過清洗動力轉向系統、給輪胎充氣、調整皮帶張力等方式解決。

單側轉向沉重，可能是油封密封不良、控制閥堵塞或損壞、輪胎氣壓和前輪定位不符，要檢查更換相關部件并調整輪胎氣壓和前輪定位。

快速打方向時轉向沉重，可能是發動機轉速不穩、系統有空氣、油面過低、前輪定位失效等，需調整發動機轉速、對系統排氣、檢查油面和前輪定位。

轉向泵及系統有異響噪音，原因包括油面過低、濾芯臟、系統清潔度差、油管安裝問題、部件過度磨損、其他轉動部件異響、安裝松動等，要清潔系統、檢查維修相關部件、排除空氣、調整間隙。

漏油可能是油管等連接部分松動、進油管撞擊、接口密封圈問題、系統清潔度差等，要更換密封件和油管、補充油液、檢修相關部件、清潔系統。

若發現轉向異常，要及時排查和維修。