拖車救援車的主要類型有道路清障車、牽引車、平板拖車、農用拖車等。其中，道路清障車結構型式多樣，有托吊分離型、托吊聯體型等，能起吊、拽拉和托舉牽引故障車；牽引車常與掛車搭配；平板拖車多用于物流倉庫運輸；農用拖車由拖拉機牽引，功能豐富。不同類型的拖車救援車各有優勢，適用于不同場景。

道路清障車按結構特點可細分多種類型。托吊分離型清障車，擁有獨立的吊臂和牽引裝置，這一設計讓它能分別出色地完成吊裝與牽引作業，在應對復雜事故現場時，可靈活根據實際情況進行操作。托吊聯體型清障車則將吊臂和牽引功能集成在一起，能夠同時進行吊裝和牽引，大大提高了救援效率，特別適合一些需要快速處理的故障車輛。平板型清障車配備平板拖車，能平穩地將故障車輛抬升并拖走，對車輛的損傷較小。普通型清障車相對簡單，主要承擔輕型車輛的拖運任務 。

牽引車俗稱車頭，常見的“一拖一掛”組合，讓它在貨物運輸領域發揮著重要作用。在拖車救援場景中，它強大的牽引能力也能派上用場，可拖動一些大型掛車或故障的重型車輛。

平板拖車的應用也十分廣泛，其噸位集中在3t—25t ，多用于物流倉庫運輸貨物。它有著寬敞的平板，通過液壓系統，平板可傾斜形成斜坡，車輛能輕松駛上，因其對車輛的輕柔處理，成為拖運車輛的理想選擇。

農用拖車由拖拉機牽引，功能豐富多樣。按功能分有運輸型、干濕肥拋灑車、液態肥拋灑車等，噸位一般在2t - 10t。在農村地區，當車輛出現故障時，農用拖車也能發揮一定的救援作用。

總之，這些不同類型的拖車救援車，憑借各自獨特的優勢和特點，在不同的場景中發揮著關鍵作用，為道路救援、貨物運輸等提供了有力的支持，保障了交通的順暢和車輛的順利轉移。