拖車上高速對車型有諸多要求。不同類型的被拖車輛，所需拖車的規格和性能不同。像7座以下客車等小型車輛，普通救援拖車基本能應對；而40座以上客車、15噸以上貨車等大型車，則需更大功率、更專業的拖車設備。此外，只有救援車輛和清障車能在高速執行拖曳任務，普通車輛私自拖車屬于違章行為，同時小型客車拖掛也有嚴格的重量、尺寸及載人限制。

從被拖車輛的分類來看，保險救援將常見車輛分為五類。第一類7座以下客車和2噸以下（含2噸）貨車，因其體積小、重量輕，救援難度低，一般的小型拖車就能完成任務。第二類8 - 19座客車和2 - 5噸（含5噸）貨車，體型與重量有所增加，便需要更大型一些的拖車設備來保障安全拖行。當到了第三類20 - 39座客車和5 - 10噸（含10噸）貨車時，對拖車的動力、拖拽能力等性能要求進一步提高。至于第四類40座及以上客車、10 - 15噸（含15噸）貨車、20英尺集裝箱貨車以及第五類15噸及以上貨車和40英尺集裝箱貨車，救援工作愈發復雜艱難，需要配備專業且高性能的大型拖車。

同時，對于拖掛的小型客車也有細致規定。它僅允許牽引居住拖車或總質量不超過700公斤的拖車，并且嚴格禁止在掛車內載人。而且安裝符合國家標準牽引裝置的小型客車，所牽引的中置軸旅居掛車在重量、長度、寬度、高度上都有明確限制，分別是不超過2.5噸、8000mm、2500mm、4000mm 。

總之，拖車上高速的車型要求涵蓋多個方面，無論是救援拖車的規格選擇，還是小型客車拖掛的細致規范，都是為了保障高速公路上的行車安全與秩序，駕駛者必須嚴格遵守這些規定。