高空救援車拖車拖掛故障車輛時，要按定位拖車鉤、準備并連接工具、選擇拖掛方式、規范行駛并關注狀態的步驟來快速連接。首先要明確牽引車與被牽引車的拖車鉤位置，為后續操作打基礎。接著準備好拖車繩等工具并安全連接。再依據故障程度選輪式、前輪或全車拖掛等方式。最后規范駕駛，行駛中時刻留意車輛狀態，保障拖掛順利完成。

在確定拖車鉤位置后，準備并連接工具是關鍵環節。拖車繩是常用工具，要確保其強度足夠承受故障車輛的重量，將拖車繩兩端牢固地系在牽引車和被牽引車的牽引鉤上，系緊的同時檢查是否有松動跡象。若使用拖車杠，雖然安裝相對復雜，但穩定性更好，需嚴格按照說明書進行安裝操作，保證連接穩固。

根據車輛故障程度選擇合適的拖掛方式十分重要。如果車輛故障較輕且車身重量不大，輪式拖車是不錯的選擇，這種方式靈活性較高，能較快完成拖掛。要是車輛故障較嚴重，但后輪還能正常轉動，可采用前輪拖車的方式，保障拖掛過程中車輛的基本操控性。而對于故障極為嚴重，完全無法正常行駛的車輛，全車拖掛則是必要之舉，以確保安全地將故障車移走。

連接完成并選好拖掛方式后，規范行駛并時刻關注車輛狀態是保障安全的核心。啟動高空救援車一般選用1檔，手動車型要輕踩離合，平穩起步，當感到有輕微阻力時，適當增加動力。行駛過程中，要時刻注意避免急剎車或急轉彎，防止因突然的動作導致連接部位松動或故障車輛失控。同時，救援人員要時刻留意車輛行駛狀態，確保拖車鉤與車輛連接牢固，根據車輛重量和行駛速度靈活調整拖車繩的松緊度，始終保持安全距離。

總之，高空救援車拖掛故障車輛的快速連接，需要各個步驟緊密配合，從精準定位到安全連接，再到合理選擇拖掛方式以及規范行駛關注狀態，每一個環節都關乎拖掛的順利進行和安全保障。