高速路上車輛故障并非必須叫拖車。這取決于故障的具體情況。若故障較輕，例如只是輪胎漏氣等小問題，在確保安全的前提下車主能自行解決，或者車輛還能正常行駛且距離目的地或維修地點較近，就不一定需要叫拖車。但如果故障嚴重，像發動機故障致使車輛無法正常行駛，或者繼續行駛會影響交通，這種情況下叫拖車才是更合適的選擇。

當你決定叫拖車后，有幾種常見的拖車服務可供選擇。首先是高速救援拖車，它響應速度快，還具備現場維修能力，費用相對來說也比較合理。保險公司也提供拖車服務，大多數保險公司都有一定范圍的免費拖車服務，不過高速公路往往不在這個免費范圍內。若你購買了車損險且發生事故，是有施救費用賠償的。而4S店對于質保期內的車輛維修更為專業，但服務范圍相對較窄，費用可能也會偏高。

要是遇到交通事故導致車輛故障，務必保持冷靜，按照一定的步驟來處理。第一步要“開雙閃、人撤離、擺放三角警示牌”，這能最大程度保障自身安全以及警示后方車輛。如果有人員受傷，應先撥打120急救電話。接著撥打12122或122報警，讓交警及時了解情況。隨后聯系保險公司，告知相關事宜。最后再通知其他你認為需要告知的相關人員。在特殊情況下，交警可直接安排拖車。

總之，在高速路上車輛出現故障后，要根據故障的嚴重程度、自身的實際情況等多方面因素，綜合考慮是否叫拖車以及選擇何種拖車服務。謹慎做出決策，才能更順利地解決問題，保障自身權益與行車安全。